[發(fā)明專利]一種盲區(qū)預(yù)警方法、裝置、城市用專用車及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110035845.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112859080A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳孝龍;常明生;趙維偉;張金泉
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S15/931;B60Q9/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，應(yīng)用于城市用專用車，所述城市用專用車包括超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，所述超聲波雷達(dá)用于檢測所述城市用專用車右前方盲區(qū)和右內(nèi)輪差盲區(qū)內(nèi)的障礙物，所述毫米波雷達(dá)用于檢測所述城市用專用車右后方盲區(qū)內(nèi)的障礙物，所述方法包括：

獲取所述超聲波雷達(dá)的第一探測信息和所述超聲波雷達(dá)的第二探測信息；

如果根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)和右內(nèi)輪差盲區(qū)至少之一存在障礙物，或者如果根據(jù)所述第二探測信息確定所述右后方盲區(qū)內(nèi)存在障礙物，則進(jìn)行預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)和右內(nèi)輪差盲區(qū)至少之一存在障礙物，則進(jìn)行預(yù)警，包括：

當(dāng)所述城市用專用車處于啟動狀態(tài)、右轉(zhuǎn)向燈未開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第一預(yù)設(shè)值，則控制報警指示燈和蜂鳴器同時報警，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離大于第一預(yù)設(shè)值小于第二預(yù)設(shè)值，則控制所述報警指示燈報警；

當(dāng)所述城市用專用車處于啟動狀態(tài)、右轉(zhuǎn)向燈未開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右內(nèi)輪差盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制所述報警指示燈報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)和右內(nèi)輪差盲區(qū)至少之一存在障礙物，則進(jìn)行預(yù)警，包括：

當(dāng)所述城市用專用車處于啟動狀態(tài)、右轉(zhuǎn)向燈開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制報警指示燈和蜂鳴器同時報警；

當(dāng)所述城市用專用車處于啟動狀態(tài)、右轉(zhuǎn)向燈開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右內(nèi)輪差盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制所述報警指示燈和蜂鳴器同時報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)和右內(nèi)輪差盲區(qū)至少之一存在障礙物，則進(jìn)行預(yù)警，包括：

當(dāng)所述城市用專用車的車速小于第一速度值、右轉(zhuǎn)向燈未開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制報警指示燈和蜂鳴器同時報警；

當(dāng)所述城市用專用車的車速小于第一速度值、右轉(zhuǎn)向燈未開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右內(nèi)輪差盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制所述報警指示燈報警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)和右內(nèi)輪差盲區(qū)至少之一存在障礙物，則進(jìn)行預(yù)警，包括：

當(dāng)所述城市用專用車的車速小于第一速度值、右轉(zhuǎn)向燈開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右前方盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制報警指示燈和蜂鳴器同時報警；

當(dāng)所述城市用專用車的車速小于第一速度值、右轉(zhuǎn)向燈開啟時，在根據(jù)所述第一探測信息確定所述右內(nèi)輪差盲區(qū)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物與所述城市用專用車的距離小于第二預(yù)設(shè)值，則控制報警指示燈和蜂鳴器同時報警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果根據(jù)所述第二探測信息確定所述右后方盲區(qū)內(nèi)內(nèi)存在障礙物，則進(jìn)行預(yù)警，包括：

當(dāng)所述城市用專用車的車速小于第一速度值、右轉(zhuǎn)向燈未開啟時，在根據(jù)所述第二探測信息確定所述右后方盲區(qū)內(nèi)存在障礙物的情況下，如果所述障礙物的行駛方向與所述城市用專用車相同，且所述障礙物的速度大于或等于第二速度值，則控制報警指示燈報警。