[發(fā)明專利]一種具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110035718.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112793787B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇蘇啟智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D47/00;A01C7/20;A01C7/00;A01C5/04
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本發(fā)明提供一種具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)，涉及無人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域，以解決在原來的無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的日常使用時(shí)，沒有安裝具有螺旋送料的自動播種和自動掩埋種子功能的播種機(jī)構(gòu)，因此不僅降低了播種的工作效率，導(dǎo)致種植的深度不具有可調(diào)控性，既降低了種子的發(fā)芽成活率，同時(shí)又降低了無人機(jī)的實(shí)用性的問題，底座；所述底座為長方體狀結(jié)構(gòu)，且底座正前方外端垂直固定安裝空心圓柱體狀的濾管。本發(fā)明中由于加設(shè)上推板順著調(diào)節(jié)桿的反復(fù)運(yùn)動，增加送料播種機(jī)構(gòu)的自動播種功能，推板可以將播種后的地面泥土槽進(jìn)行平移推平，增加自動掩埋種子的功能，有效的替代所有的手工勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，目前在民用方面中航拍、農(nóng)業(yè)、植保等等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其中一種具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)正在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域展顯出無人機(jī)特有的優(yōu)勢，且發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

例如專利號為CN111824402A的專利，本發(fā)明公開了一種無人機(jī)，包括機(jī)身以及底座。所述機(jī)身設(shè)有槳臂、槳葉和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)置有第一緩沖組件和第二緩沖組件。本發(fā)明中槳臂與第一連接臂連接，通過第一連接臂的水平運(yùn)動使得槳臂的伸縮，此后再通過固定裝置予以固定，從而實(shí)現(xiàn)了槳臂的可伸縮；另外本發(fā)明還設(shè)置第一緩沖組件和第二緩沖組件，第一緩沖組件在無人機(jī)降落時(shí)因?yàn)榈谝痪彌_彈簧的存在能夠在豎直方向起到緩沖作用；第二緩沖組件在降落時(shí)，能夠向外撐開，起到輔助的緩沖作用且能保證無人機(jī)的穩(wěn)定性，防止傾倒，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題。

例如專利號為CN111572761A的專利，本發(fā)明公開了一種無人機(jī)，包括機(jī)體、飛行懸臂以及螺旋槳葉，機(jī)體的內(nèi)部從上至下設(shè)有上層儲油腔、中部緩沖油腔以及下層電器設(shè)備腔，上層儲油腔和中部緩沖油腔之間相互連通，下層電器設(shè)備腔的內(nèi)部安裝有飛控板，螺旋槳葉的下方均設(shè)置有甲醇發(fā)動機(jī)，機(jī)體的下方還設(shè)置有減震支撐機(jī)構(gòu)；飛行懸臂的內(nèi)部設(shè)置有容納油管的油管通道以及用于容納線纜的線纜通道，中部緩沖油腔的側(cè)壁設(shè)有與油管一端連接的進(jìn)油孔，中部緩沖油腔的內(nèi)部設(shè)置有與若干進(jìn)油孔貫通的環(huán)形儲油槽，油管的另一端連接甲醇發(fā)動機(jī)，線纜的一端連接飛控板，線纜另一端連接甲醇發(fā)動機(jī)，本發(fā)明可以提高無人的續(xù)航能力，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的穩(wěn)定供油以及軟著陸。

基于上述兩個(gè)專利的檢索，以及結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備發(fā)現(xiàn)，由于原來的無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的日常使用時(shí)，沒有安裝具有螺旋送料的自動播種和自動掩埋種子功能的播種機(jī)構(gòu)，因此導(dǎo)致某些偏僻的土地開不進(jìn)去農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，也就無法使用機(jī)械播種，只能進(jìn)行人力勞動播種，無人機(jī)也沒有自動播種和自動掩埋種子的功能，人力播種不僅降低了播種的工作效率，還使種子的種植位置不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致種植的深度不具有可調(diào)控性，且不能根據(jù)實(shí)際種子的種植深度進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，還使得種子沒法進(jìn)行自動分類、剝離，又增加了人力勞動，還無法保證種子科學(xué)的種植成活條件，既降低了種子的發(fā)芽成活率，同時(shí)又降低了無人機(jī)的實(shí)用性。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)，以解決在原來的無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的日常使用時(shí)，沒有安裝具有螺旋送料的自動播種和自動掩埋種子功能的播種機(jī)構(gòu)，因此不僅降低了播種的工作效率，導(dǎo)致種植的深度不具有可調(diào)控性，既降低了種子的發(fā)芽成活率，同時(shí)又降低了無人機(jī)的實(shí)用性的問題。

本發(fā)明具有螺旋送料播種機(jī)構(gòu)的無人機(jī)的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：