[發明專利]一種具有螺旋送料播種機構的無人機

有效

• 申請號: 202110035718.4
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112793787B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 傅榮
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇啟智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D47/00;A01C7/20;A01C7/00;A01C5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有螺旋送料播種機構的無人機，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)為長方體狀結構，且底座(1)正前方外端垂直固定安裝空心圓柱體狀的濾管(2)；所述底座(1)居中正上端連接安裝空心長方體狀的內機箱(3)；所述內機箱(3)的居中上端連接安裝由圓柱體狀和圓錐組成的空心存儲箱(4)；所述底座(1)包括機翼(101)、立座(102)、調節桿(103)和推板(104)，所述底座(1)外側的四邊角處分別安裝一組機翼(101)，且底座(1)的下端前側固定安裝類似L形的立座(102)，立座(102)的下端后側分別連接安裝一對圓球狀和圓柱體組成的調節桿(103)，調節桿(103)的前端頂部分別連接安裝一對圓柱體狀和不規則圓弧狀組成的推板(104)；

所述濾管(2)包括銜接軸承(201)、轉動軸齒(202)、電機(203)、螺紋轉槽(204)和播種頭(205)，所述濾管(2)居中上端頂部固定安裝銜接軸承(201)，銜接軸承(201)豎向的同一水平線下端固定安裝轉動軸齒(202)，轉動軸齒(202)的后端連接安裝電機(203)，電機(203)固定安裝在立座(102)的居中內側，且電機(203)和轉動軸齒(202)連接安裝在一起，且轉動軸齒(202)的居中下端固定安裝螺紋轉槽(204)，螺紋轉槽(204)的下端內側固定安裝空心圓錐體狀的播種頭(205)；

所述內機箱(3)包括支撐槽(301)和分散盤(302)，所述內機箱(3)正前端固定安裝一組不規則長條狀的支撐槽(301)，且內機箱(3)的空心內側固定安裝動力機，且動力機的居中上端垂直安裝圓形的分散盤(302)；

所述存儲箱(4)包括分隔板(401)、滑槽(402)和播種口(403)，所述存儲箱(4)左右兩側固定安裝一對支架，且支架的居中內側分別連接安裝一對由圓柱體和圓盤組成的分隔板(401)，分隔板(401)下端固定安裝不規則圓弧狀的滑槽(402)，滑槽(402)下端頂部固定安裝空心圓環狀的播種口(403)；

所述濾管(2)貫穿安裝在播種口(403)的內側，且銜接軸承(201)卡扣安裝在播種口(403)的居中內側，且電機(203)正前端連接安裝轉齒，轉齒卡扣安裝在轉動軸齒(202)的外側端面上，且轉動軸齒(202)帶動著下端的螺紋轉槽(204)和播種頭(205)進行反復自轉運動；所述存儲箱(4)上的分隔板(401)分別向左右兩側反復平移運動，且分隔板(401)左右平移運動在支架的居中內側；

所述存儲箱(4)為鏤空的內側底部端面，且從鏤空底部端面處豎向貫穿安裝分散盤(302)，分散盤(302)的上側端面上分別固定安裝一組凸出槽，且分散盤(302)由底部的動力機施加自轉壓力，分散盤(302)在存儲箱(4)的居中內側進行自轉運動；

使用時，電機(203)帶動著轉動軸齒(202)進行轉動，將螺紋轉槽(204)和播種頭(205)旋轉插進需要播種的土地層中，銜接軸承(201)是配合濾管(2)進行自轉旋轉的結構裝置，底座(1)居中正上端連接安裝空心長方體狀的內機箱(3)，內機箱(3)正前端固定安裝一組不規則長條狀的支撐槽(301)，且內機箱(3)的空心內側固定安裝動力機，且動力機的居中上端垂直安裝圓形的分散盤(302)，內機箱(3)和支撐槽(301)是送料播種機構中的固定支撐的結構裝置，且動力機連接帶動著分散盤(302)進行轉動，實現分散盤(302)對種子的自動分揀、分離操作，內機箱(3)使無人機的送料分隔種子提供了方便，內機箱(3)的居中上端連接安裝由圓柱體狀和圓錐組成的空心存儲箱(4)，存儲箱(4)是暫時放置種子的結構裝置，存儲箱(4)左右兩側固定安裝一對支架，且支架的居中內側分別連接安裝一對由圓柱體和圓盤組成的分隔板(401)，存儲箱(4)開口處安裝的分隔板(401)進行種子播種時有規律的平均進行分成若干份，分隔板(401)下端固定安裝不規則圓弧狀的滑槽(402)，滑槽(402)下端頂部固定安裝空心圓環狀的播種口(403)，再由滑槽(402)進行傳輸到播種口(403)；

此外，濾管(2)貫穿安裝在播種口(403)的內側，且銜接軸承(201)卡扣安裝在播種口(403)的居中內側，且電機(203)正前端連接安裝轉齒，轉齒卡扣安裝在轉動軸齒(202)的外側端面上，且轉動軸齒(202)帶動著下端的螺紋轉槽(204)和播種頭(205)進行反復自轉運動，電機(203)、轉動軸齒(202)和銜接軸承(201)帶動濾管(2)、螺紋轉槽(204)和播種頭(205)進行自轉運動，使螺紋轉槽(204)進行旋轉深入到需要播種的地表層中，使螺紋轉槽(204)進行旋轉深入到需要播種的地表層中，且安裝在最下端的播種頭(205)也能更好地進行插入地面，將種子順著濾管(2)通過播種頭(205)進行自動種植，使種子的種植位置精準，種植的深度具有可調控性，根據實際種子的種植深度進行自由調節，更適合的種植深度增加種子的發芽成活率，且推板(104)反復伸縮連接安裝在調節桿(103)的居中內側，加設上推板(104)順著調節桿(103)的反復運動，增加送料播種機構的自動播種功能，推板(104)將播種后的地面泥土槽進行平移推平，增加自動掩埋種子的功能，有效的替代所有的手工勞動力，還提高了無人機送料播種機構的工作效率；

存儲箱(4)上的分隔板(401)分別向左右兩側反復平移運動，且分隔板(401)左右平移運動在支架的居中內側，這樣上端左右移動的分隔板(401)進行對種子有效的分量播種，當種子放置在存儲箱(4)時由下端的分散盤(302)起到了托底作用，且將分散盤(302)進行自轉轉動，上端的凸出槽將種子進行自動分類、剝離，保證了種子科學的種植成活條件，同時還增加了無人機安裝送料播種機構的實用性。