[發明專利]一種智能服務機器人通用基座

在審

• 申請號: 202110035550.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112873162A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 周苗苗
• 申請（專利權）人: 上海強傲信息技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 徐佳慧

本發明涉及智能服務機器人技術領域，公開了一種智能服務機器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角處均固定安裝有萬向輪，位于所述基座前側面下部中間位置固定安裝有控制器，基座內腔底部中間位置豎直向上開設有移動通口，位于所述基座底部開設有電器安裝腔，電器安裝腔內腔上部中間位置橫向固定安裝有雙軸伺服電機。本發明根據需要將基座通過底部的萬向輪進行移動倒確定的位置，然后將智能服務機器人插接在基座的內腔，然后控制雙軸伺服電機工作帶動兩根第一螺紋絲桿進行同時旋轉，第一螺紋絲桿帶動兩根移動支臂的螺紋孔進行適配擰合，從而帶動兩個夾持板進行相向或相反移動，從而可以保證對智能機器人進行夾持穩定。

技術領域

本發明涉及智能服務機器人技術領域，具體為一種智能服務機器人通用基座。

背景技術

目前，機器人是自動執行工作的機器裝置，它可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據人工智能原則設計的綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作作業，機器人越來越多應用于各個領域。近年來出現了送餐機器人、迎賓展示機器人、講解機器人等服務機器人，這些服務機器人都是由基座和機器人主體組成，各科研院所和生產單位均需自己完成基座的研發，研發成本高。

現有技術中的服務機器人的通用基座都是簡單的一個基座，不具有穩定措施，并且對于服務機器人的熱量散發起不到輔助作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能服務機器人通用基座，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能服務機器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角處均固定安裝有萬向輪，位于所述基座前側面下部中間位置固定安裝有控制器，基座內腔底部中間位置豎直向上開設有移動通口，位于所述基座底部開設有電器安裝腔，電器安裝腔內腔上部中間位置橫向固定安裝有雙軸伺服電機，雙軸伺服電機的正反驅動端均水平固定連接有第一螺紋絲桿，位于所述移動通口內活動貫穿有移動支臂，移動支臂下部中間位置橫向開設有與第一螺紋絲桿擰合的螺紋孔，位于所述移動支臂上端部豎直向上固定安裝有夾持板；

所述基座的電器安裝腔內腔底部后側固定安裝有抽吸泵，抽吸泵的上部設置有抽吸管口，所述基座后側壁上部豎直向下固定貫穿有矩形橡膠管，矩形橡膠管內腔豎直向上活動貫穿有矩形抽風盒，矩形抽風盒前側面水平縱向開設有若干等距分布的抽吸孔，位于所述矩形抽風盒內腔上部中間位置豎直向下固定安裝有內螺紋管，位于所述基座底部的電器安裝腔內腔底部中間位置豎直向上固定安裝有伺服電機，伺服電機的驅動端豎直向上固定連接有第二螺紋絲桿，第二螺紋絲桿上半部螺紋擰合插接在內螺紋管內腔。

作為本發明的一種優選實施方式，位于所述基座外壁上部固定套接有橡膠護套。

作為本發明的一種優選實施方式，兩根所述第一螺紋絲桿的螺紋方向相反設置。

作為本發明的一種優選實施方式，兩塊所述夾持板的長度是基座內腔深度的一半。

作為本發明的一種優選實施方式，所述抽吸管口與矩形抽風盒豎直對齊設置。

作為本發明的一種優選實施方式，位于所述基座內腔后側壁固定安裝有硅脂墊。

作為本發明的一種優選實施方式，所述矩形抽風盒為鋁盒。

作為本發明的一種優選實施方式，所述抽吸泵的排氣管密封貫穿于基座底部右側中間部位。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.本發明根據需要將基座通過底部的萬向輪進行移動倒確定的位置，然后將智能服務機器人插接在基座的內腔，然后控制雙軸伺服電機工作帶動兩根第一螺紋絲桿進行同時旋轉，第一螺紋絲桿帶動兩根移動支臂的螺紋孔進行適配擰合，從而帶動兩個夾持板進行相向或相反移動，從而可以保證對智能機器人進行夾持穩定。