[發明專利]一種智能服務機器人通用基座

在審

• 申請號: 202110035550.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112873162A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 周苗苗
• 申請（專利權）人: 上海強傲信息技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 徐佳慧

1.一種智能服務機器人通用基座，包括基座(1)，其特征在于：所述基座1底部四角處均固定安裝有萬向輪(2)，位于所述基座(1)前側面下部中間位置固定安裝有控制器(3)，基座(1)內腔底部中間位置豎直向上開設有移動通口(9)，位于所述基座(1)底部開設有電器安裝腔，電器安裝腔內腔上部中間位置橫向固定安裝有雙軸伺服電機(15)，雙軸伺服電機(15)的正反驅動端均水平固定連接有第一螺紋絲桿(17)，位于所述移動通口(9)內活動貫穿有移動支臂(11)，移動支臂(11)下部中間位置橫向開設有與第一螺紋絲桿(17)擰合的螺紋孔(12)，位于所述移動支臂(11)上端部豎直向上固定安裝有夾持板(10)；

所述基座(1)的電器安裝腔內腔底部后側固定安裝有抽吸泵(14)，抽吸泵(14)的上部設置有抽吸管口(13)，所述基座(1)后側壁上部豎直向下固定貫穿有矩形橡膠管(5)，矩形橡膠管(5)內腔豎直向上活動貫穿有矩形抽風盒(6)，矩形抽風盒(6)前側面水平縱向開設有若干等距分布的抽吸孔(7)，位于所述矩形抽風盒(6)內腔上部中間位置豎直向下固定安裝有內螺紋管(18)，位于所述基座(1)底部的電器安裝腔內腔底部中間位置豎直向上固定安裝有伺服電機(20)，伺服電機(20)的驅動端豎直向上固定連接有第二螺紋絲桿(19)，第二螺紋絲桿(19)上半部螺紋擰合插接在內螺紋管(18)內腔。

2.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：位于所述基座(1)外壁上部固定套接有橡膠護套(4)。

3.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：兩根所述第一螺紋絲桿(17)的螺紋方向相反設置。

4.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：兩塊所述夾持板(10)的長度是基座(1)內腔深度的一半。

5.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：所述抽吸管口(13)與矩形抽風盒(6)豎直對齊設置。

6.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：位于所述基座(1)內腔后側壁固定安裝有硅脂墊(8)。

7.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：所述矩形抽風盒(6)為鋁盒。

8.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人通用基座，其特征在于：所述抽吸泵(14)的排氣管(16)密封貫穿于基座(1)底部右側中間部位。