[發(fā)明專利]旋翼機接力載客方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110035263.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112758313A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 郄新越
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/00;B64D9/00;G08G5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種旋翼機接力載客方法，應用于從第一機場起航的第一旋翼機，其特征在于，所述第一旋翼機上固定有可分離的目標客艙，所述方法包括：

根據(jù)從所述第一機場的調度中心接收的第一航線信息飛行；

在確定所述第一旋翼機與第二機場的調度中心之間的距離小于預設距離時，向所述第二機場的調度中心發(fā)送客艙接力請求；

接收所述第二機場的調度中心反饋的客艙接力響應，所述客艙接力響應包括：待接力的第二旋翼機的標識；

在確定所述第二旋翼機與所述目標客艙已固定連接時，與所述目標客艙分離，并降落至所述第二機場進行補充電能。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第二機場的調度中心反饋的客艙接力響應之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述第二旋翼機的標識，與所述第二旋翼機建立通信鏈接；

通過所述通信鏈接向所述第二旋翼機發(fā)送所述第一旋翼機的實時位置信息和所述目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，每個旋翼機的上側設置有客艙固定裝置，每個旋翼機的下側設置有客艙掛載固定裝置；

若所述第一旋翼機通過下側的客艙掛載固定裝置與所述目標客艙固定連接，則所述第二旋翼機與所述目標客艙已固定連接，包括：所述第二旋翼機通過上側的客艙固定裝置將所述目標客艙固定在所述第二旋翼機的上側；

所述與所述目標客艙分離，包括：

松開所述第一旋翼機下側的客艙掛載固定裝置，以使所述第一旋翼機與所述目標客艙分離。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，每個旋翼機的上側設置有客艙固定裝置，每個旋翼機的下側設置有客艙掛載固定裝置；

若所述第一旋翼機通過上側的客艙固定裝置將所述目標客艙固定在所述第一旋翼機的上側，則所述第二旋翼機與所述目標客艙已固定連接，包括：所述第二旋翼機通過下載的客艙掛載固定裝置將所述目標客艙固定在所述第二旋翼機的下側；

所述與所述目標客艙分離，包括：

松開所述第一旋翼機上側的客艙固定裝置，以使所述第一旋翼機與所述目標客艙分離。

5.一種旋翼機接力載客方法，應用于停放在第二機場的第二旋翼機，其特征在于，所述方法包括：

接收所述第二機場的調度中心發(fā)送的接力指示信息，所述接力指示信息包括：第二航線信息和待接替的第一旋翼機的標識；

獲取所述第一旋翼機的實時位置信息以及所述第一旋翼機上的目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式；

根據(jù)所述第一旋翼機的實時位置信息以及所述第一旋翼機上的目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式，與所述目標客艙固定連接；

在確定所述第一旋翼機與所述目標客艙分離時，根據(jù)所述第二航線信息飛行。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一旋翼機的實時位置信息以及所述第一旋翼機上的目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式，包括：

根據(jù)所述第一旋翼機的標識，與所述第一旋翼機建立通信鏈接；

接收所述第一旋翼機通過所述通信鏈接發(fā)送的實時位置信息和所述第一旋翼機上的目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一旋翼機的實時位置信息以及所述第一旋翼機上的目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式，與所述目標客艙固定連接，包括：

根據(jù)所述目標客艙與所述第一旋翼機的固定連接方式，確定所述第二旋翼機與所述目標客艙的目標位置關系；

根據(jù)所述第一旋翼機的實時位置信息、所述目標位置關系，與所述目標客艙固定連接。