[發明專利]一種礦用蓄電池式薄煤層綜采搬運作業車

有效

• 申請號: 202110034528.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112677746B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王麗威;劉德寧;郝志軍;梁玉芳;韋建龍;李文軍;王治偉;陳利東;陳寇忠;趙遠;姚志功;閆凱;何景強;郭志俊;王娜
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60K1/04;B60K7/00;B60L53/80;B62D33/06;E21F13/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明一種礦用蓄電池式薄煤層綜采搬運作業車，屬于煤礦井下運輸設備技術領域；其包括蓄電池箱、前承載架和后U型架，采用六輪輪邊電機驅動，蓄電池箱與前承載架的前端之間通過勾取式快換裝置進行可拆卸聯接，前承載架后端與后U型架鉸接，后U型架的前部為兩側凸起中部凹陷的凹形結構，凹形結構用于容納薄煤層液壓支架頂梁，同時可改善司機視野。使用本發明一種蓄電池式薄煤層綜采搬運作業車，可解決煤礦井下低矮作業空間液壓支架等機電設備的搬運難題，其配置的蓄電池勾取式快換裝置可以實現蓄電池箱的快速更換，遇到井下空間尺寸受限無法掉頭或陷入煤泥無法駛出時，可利用勾取式快換裝置協助車輛脫困。

技術領域

本發明涉及一種礦用蓄電池式薄煤層綜采搬運作業車，屬于煤礦井下運輸設備技術領域。

背景技術

支架搬運車用于煤礦井下中厚煤層綜采工作面液壓支架的搬運，按結構形式分為框架式和鏟板式兩種，采用的動力源有防爆柴油機和蓄電池。框架式支架搬運車用于長距離快速搬運液壓支架，鏟板式支架搬運車用于液壓支架的短距離移動和擺放。

ZL200610012308.3提出了一種框架式支架搬運車，采用U型框架承載液壓支架，以防爆柴油機為動力源驅動液壓泵，由液壓馬達驅動車輪實現行走。ZL200710096285.3提出了一種鏟板式支架搬運車，采用鏟板機構承載液壓支架，以防爆柴油機為動力源驅動液力變矩器，動力傳遞至驅動橋實現行走。ZL201010537074.0提出了一種鏟板式支架搬運車，以蓄電池為動力源，能夠解決煤礦井下巷道空氣污染問題，采用雙電機分別驅動前后驅動橋，實現車輛行走，設置在車輛一端的鏟板機構用于鏟取液壓支架，設置在車輛另一端的蓄電池作為所鏟貨物的配重。

由于薄煤層綜采工作面開采高度低，巷道斷面尺寸小，通風能力受限，薄煤層液壓支架運輸尺寸既矮又長，現有的各種支架搬運車均無法解決薄煤層支架的裝載及低矮巷道內的通行問題，導致薄煤層液壓支架的井下運輸仍采用原始的絞車牽引方式，運輸效率低，安全隱患多，亟需一種以蓄電池為動力源的可搬運薄煤層液壓支架的運輸設備，解決薄煤層液壓支架井下運輸難題。

發明內容

本發明鑒于以上問題而完成。本發明的目的在于提供一種以蓄電池為動力源的可搬運薄煤層液壓支架的運輸設備。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種礦用蓄電池式薄煤層綜采搬運作業車，包括蓄電池箱、前承載架和后U型架，蓄電池箱與前承載架的前端之間通過勾取式快換裝置進行可拆卸聯接，前承載架后端與后U型架鉸接，后U型架的前部為兩側凸起中部凹陷的凹形結構，凹形結構用于容納薄煤層液壓支架頂梁，前承載架安裝有第一牽引電機和油泵電機，后U型架雙側安裝有擺動架，雙側擺動架上安裝有第二牽引電機。

進一步的，所述勾取式快換裝置的頂端設有用于勾取所述蓄電池箱的柱體，所述蓄電池箱的上部設有用于勾取的嵌套孔，當嵌套孔套在柱體時，所述勾取式快換裝置的前側面能夠與所述蓄電池箱的后側面貼合。

進一步的，所述勾取式快換裝置包括傾翻油缸、插鎖油缸、插鎖和勾取座，勾取座接近所述前承載架的一面設有勾取座上銷孔、中銷孔和下銷孔，傾翻油缸設置在上銷孔與所述前承載架之間，下銷孔與所述前承載架鉸接，插鎖油缸的上端與中銷孔銷接，插鎖油缸的下端設有插鎖，所述蓄電池箱的后端設有插鎖孔，當插鎖油缸伸出時，插鎖與插鎖孔鎖定。

進一步的，所述插鎖的頂端設有與所述插鎖油缸軸向同向的指示桿，所述勾取座上設有導向管，指示桿部分套在導向管，用于指示所述插鎖的實時位置。

進一步的，所述前承載架的前端一側固定有支撐架，支撐架的外側固定有駕駛室，駕駛室前端的內側設有導向耳板，所述蓄電池箱的一側設有與導向耳板相匹配的導向凹槽,導向耳板與導向凹槽形成滑動互鎖。

進一步的，所述前承載架的兩端設有前承載架上銷孔，所述傾翻油缸的一端與前承載架上銷孔聯接。