[發(fā)明專利]超聲成像空間復(fù)合方法、裝置、超聲診斷儀及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110034113.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112826533B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃燦;姚斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華聲醫(yī)療技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本發(fā)明公開一種超聲成像空間復(fù)合方法、裝置、超聲診斷儀及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取當(dāng)前周期內(nèi)角度不同的至少兩張?jiān)汲晥D像，確定基準(zhǔn)超聲圖像和待校正超聲圖像；對(duì)待校正超聲圖像和基準(zhǔn)超聲圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，確定目標(biāo)速度矢量；根據(jù)目標(biāo)速度矢量，對(duì)待校正超聲圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，獲取目標(biāo)校正超聲圖像，將目標(biāo)校正超聲圖像和基準(zhǔn)超聲圖像確定為待復(fù)合超聲圖像；對(duì)每一待復(fù)合超聲圖像進(jìn)行紋理分析，獲取目標(biāo)紋理特征；對(duì)所有待復(fù)合超聲圖像進(jìn)行可靠性分析，獲取目標(biāo)匹配權(quán)重；根據(jù)所有待復(fù)合超聲圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)紋理特征和目標(biāo)匹配權(quán)重進(jìn)行空間復(fù)合，獲取當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的目標(biāo)復(fù)合超聲圖像。該方法可提高空間復(fù)合獲取的目標(biāo)復(fù)合超聲圖像的分辨率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲成像空間復(fù)合方法、裝置、超聲診斷儀及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

空間復(fù)合是現(xiàn)代超聲成像處理流程中的重要一環(huán)。由于超聲的散射特點(diǎn)和波長尺寸，超聲在人體組織中成像時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的散斑噪聲。這些散斑噪聲是超聲相干疊加的結(jié)果，含有人體組織的真實(shí)信息，但會(huì)影響超聲成像的視覺觀察。為了降低散斑噪聲的干擾，提高超聲圖像的分辨率，需空間復(fù)合技術(shù)來提升超聲圖像的圖像質(zhì)量。

空間復(fù)合技術(shù)主要是指通過發(fā)射和接收多個(gè)不同角度的超聲信號(hào)來獲得同一個(gè)成像區(qū)域的多個(gè)有細(xì)微差異的超聲圖像。由于角度不同，這些有細(xì)微差異的超聲圖像，雖然是來自同一個(gè)成像區(qū)域的超聲信號(hào)，但是相干性大大降低。將這些不完全相干的超聲圖像按一定方式進(jìn)行復(fù)合可以較大程度上減少散斑噪聲，提升超聲圖像的分辨率。在空間復(fù)合時(shí)，同一位置不同角度的超聲圖像具有不同的權(quán)重，這個(gè)權(quán)重傳統(tǒng)上是根據(jù)超聲探頭發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)的幾何位置關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于每掃描完整一個(gè)角度的超聲圖像會(huì)需要一定的時(shí)間，而被掃描的人體組織不可能完全靜止，使得最終形成多個(gè)不同角度的超聲圖像過程中，被掃描成像的人體組織會(huì)有一定的運(yùn)動(dòng)偏移，導(dǎo)致空間復(fù)合過程中，多個(gè)角度的超聲圖像不能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，影響空間復(fù)合形成的復(fù)合圖像的圖像質(zhì)量，如出現(xiàn)模糊和拖尾效應(yīng)等。

為了克服運(yùn)動(dòng)偏移導(dǎo)致復(fù)合圖像的圖像質(zhì)量劣化的問題，一般需采用統(tǒng)計(jì)分析或者濾波模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。統(tǒng)計(jì)分析是指對(duì)同一區(qū)域不同角度的超聲圖像分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的計(jì)算，比如局域方差的計(jì)算，通過分析局域統(tǒng)計(jì)量在不同角度上的變化，判斷不同超聲圖像的運(yùn)動(dòng)一致性，降低有更高風(fēng)險(xiǎn)的超聲圖像的復(fù)合權(quán)重和/或提高低風(fēng)險(xiǎn)的超聲圖像的復(fù)合權(quán)重的處理過程。濾波模型是指通過一組預(yù)設(shè)的濾波器將不同角度的超聲圖像進(jìn)行濾波，得到結(jié)構(gòu)相關(guān)性，從而更好地賦予不同角度的復(fù)合權(quán)重。上述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法，均是通過改變不同角度的超聲圖像的復(fù)合權(quán)重進(jìn)行復(fù)合，以降低空間復(fù)合形成的復(fù)合圖像的模糊度，但無法提升復(fù)合圖像的分辨率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種超聲成像空間復(fù)合方法、裝置、超聲診斷儀及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決超聲圖像空間復(fù)合所形成的復(fù)合圖像的分辨率較低的問題。

一種超聲成像空間復(fù)合方法，包括：

獲取當(dāng)前周期內(nèi)角度不同的至少兩張?jiān)汲晥D像，基于至少兩張所述原始超聲圖像，確定基準(zhǔn)超聲圖像和待校正超聲圖像；

對(duì)所述待校正超聲圖像和所述基準(zhǔn)超聲圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，確定所述待校正超聲圖像相對(duì)于所述基準(zhǔn)超聲圖像的目標(biāo)速度矢量；

根據(jù)所述目標(biāo)速度矢量，對(duì)所述待校正超聲圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，獲取所述待校正超聲圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)校正超聲圖像，將所述目標(biāo)校正超聲圖像和所述基準(zhǔn)超聲圖像確定為待復(fù)合超聲圖像；

對(duì)每一所述待復(fù)合超聲圖像進(jìn)行紋理分析，獲取每一所述待復(fù)合超聲圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)紋理特征；

對(duì)每一所述待復(fù)合超聲圖像進(jìn)行可靠性分析，獲取每一所述待復(fù)合超聲圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)匹配權(quán)重；

根據(jù)所有所述待復(fù)合超聲圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)紋理特征和所述目標(biāo)匹配權(quán)重，對(duì)所有所述待復(fù)合超聲圖像進(jìn)行空間復(fù)合，獲取所述當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的目標(biāo)復(fù)合超聲圖像。