[發明專利]超聲成像空間復合方法、裝置、超聲診斷儀及存儲介質

有效

• 申請號: 202110034113.3
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112826533B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 黃燦;姚斌
• 申請（專利權）人: 深圳華聲醫療技術股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種超聲成像空間復合方法，其特征在于，包括：

獲取當前周期內角度不同的至少兩張原始超聲圖像，基于至少兩張所述原始超聲圖像，確定基準超聲圖像和待校正超聲圖像；

對所述待校正超聲圖像和所述基準超聲圖像進行運動估計，確定所述待校正超聲圖像相對于所述基準超聲圖像的目標速度矢量；

根據所述目標速度矢量，對所述待校正超聲圖像進行校準，獲取所述待校正超聲圖像對應的目標校正超聲圖像，將所述目標校正超聲圖像和所述基準超聲圖像確定為待復合超聲圖像；

對每一所述待復合超聲圖像進行紋理分析，獲取每一所述待復合超聲圖像對應的目標紋理特征；

對每一所述待復合超聲圖像進行可靠性分析，獲取每一所述待復合超聲圖像對應的目標匹配權重；

根據所有所述待復合超聲圖像對應的目標紋理特征和所述目標匹配權重，對所有所述待復合超聲圖像進行空間復合，獲取所述當前周期對應的目標復合超聲圖像。

2.如權利要求1所述的超聲成像空間復合方法，其特征在于，在所述獲取所述當前周期對應的目標復合超聲圖像之后，所述超聲成像空間復合方法還包括：

獲取上一周期對應的歷史復合圖像，將所述上一周期對應的歷史復合圖像和所述當前周期對應的目標復合超聲圖像進行復合，更新所述當前周期對應的目標復合超聲圖像。

3.如權利要求1或2所述的超聲成像空間復合方法，其特征在于，所述對所述待校正超聲圖像和所述基準超聲圖像進行運動估計，確定所述待校正超聲圖像相對于所述基準超聲圖像的目標速度矢量，包括：

對所述待校正超聲圖像和所述基準超聲圖像進行檢測處理，獲取同一目標像素點在所述待校正超聲圖像中的待校正位置和在所述基準超聲圖像中的基準位置；

根據同一所述目標像素點對應的所述待校正位置和所述基準位置，確定所述目標像素點在所述待校正超聲圖像和所述基準超聲圖像之間的目標速度矢量。

4.如權利要求3所述的超聲成像空間復合方法，其特征在于，所述對每一所述待復合超聲圖像進行可靠性分析，獲取每一所述待復合超聲圖像對應的目標匹配權重，包括:

基于每一所述待復合超聲圖像中的目標像素點，確定所述目標像素點對應的鄰近區域，根據所述鄰近區域對應的所有像素點的當前灰度值，確定所述目標像素點對應的局域均值、局域方差和局域標準差；

根據每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的當前灰度值、局域標準差和局域均值，獲取每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的可靠性權重；

基于每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的可靠性權重，確定每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的目標匹配權重。

5.如權利要求4所述的超聲成像空間復合方法，其特征在于，所述基于每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的可靠性權重，確定每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的目標匹配權重，包括：

獲取同一所述目標像素點在所述待復合超聲圖像和所述基準超聲圖像之間的匹配速度大小；

采用所述匹配速度大小對所述待復合超聲圖像中的目標像素點對應的可靠性權重進行修正，確定每一所述待復合超聲圖像中的所述目標像素點對應的目標匹配權重。

6.如權利要求5所述的超聲成像空間復合方法，其特征在于，所述獲取同一所述目標像素點在所述待復合超聲圖像和所述基準超聲圖像之間的匹配速度大小，包括：

若所述待復合超聲圖像為目標校正超聲圖像，則對所述目標像素點在所述待校正超聲圖像和所述基準超聲圖像之間的目標速度矢量進行求模，獲取匹配速度大小；

若所述待復合超聲圖像為基準超聲圖像，則獲取所述匹配速度大小為0。