[發(fā)明專利]車輛底盤檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110033526.X
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112881029B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李振峰;徐雁翔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市康士柏實業(yè)有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B60S3/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

本發(fā)明公開了一種車輛底盤檢測方法，包括：獲取被檢車輛的車輛信息；采集駛?cè)霗M向滑動裝置的被檢車輛的到位信號；當(dāng)采集到到位信號時，提示被檢車輛停止行駛；被檢車輛停止行駛后，根據(jù)車輛信息驅(qū)動第一滑動機構(gòu)及第二滑動機構(gòu)沿被檢車輛的寬度方向向兩側(cè)滑動，直至被檢車輛擺正且被檢車輛的底盤完全處于觀測區(qū)域內(nèi)；根據(jù)車輛信息驅(qū)動機器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進行自動檢測。本發(fā)明還公開了一種車輛底盤檢測系統(tǒng)。采用本發(fā)明，可替代檢測工人對車輛底盤進行自動檢測，有效降低檢測人員的勞動強度與場地的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛底盤檢測方法及一種車輛底盤檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

GB38900-2020《機動車安全技術(shù)檢驗項目與方法》規(guī)定了機動車安全技術(shù)檢驗的檢驗項目、檢驗方法、檢驗要求，以及檢驗結(jié)果判定、處置和資料存檔。該標(biāo)準(zhǔn)中將“車輛底盤部件檢查”作為汽車安全保證的重要一環(huán)，針對該檢驗項目，目前仍沒有出現(xiàn)科學(xué)高效的全面檢測設(shè)備，還完全依靠人工方式進行檢查，但人工方式存在如下檢測弊病：

一、需要專門建一條深1.7m以上深度的下沉地溝，以便工作人員進入；

二、檢測時需要檢測人員在地溝中仰頭，并用肉眼觀察被檢車輛汽車底盤部件情況，檢查結(jié)果憑工作人員個人的經(jīng)驗與感覺，檢測效率不高，人主觀判斷成份高；

三、車輛底盤存在不方便伸頭觀察的地方，容易造成檢查不到位；

四、檢測時，車輛在上面，工作人員在下面，容易磕傷工作人員并有一定的危險性，為了防止工作人員傷害，還需專門設(shè)計地溝安全裝置；

五、車輛識別號及發(fā)動機號被污物遮蓋時，容易導(dǎo)致工作人員看不清號碼。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種車輛底盤檢測方法及系統(tǒng)，可替代檢測工人對車輛底盤進行自動檢測，有效降低檢測人員的勞動強度與場地的要求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛底盤檢測方法，包括：獲取被檢車輛的車輛信息；采集駛?cè)霗M向滑動裝置的被檢車輛的到位信號，所述橫向滑動裝置包括相向設(shè)置的第一滑動機構(gòu)及第二滑動機構(gòu)，所述第一滑動機構(gòu)及第二滑動機構(gòu)可沿被檢車輛的寬度方向來回滑動，以使所述第一滑動機構(gòu)與第二滑動機構(gòu)相互分離并擺正所述被檢車輛，所述第一滑動機構(gòu)與第二滑動機構(gòu)之間的分離區(qū)域為觀測區(qū)域；當(dāng)采集到所述到位信號時，提示被檢車輛停止行駛；被檢車輛停止行駛后，根據(jù)所述車輛信息驅(qū)動第一滑動機構(gòu)及第二滑動機構(gòu)沿被檢車輛的寬度方向向兩側(cè)滑動，直至被檢車輛擺正且被檢車輛的底盤完全處于觀測區(qū)域內(nèi)；根據(jù)所述車輛信息驅(qū)動機器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進行自動檢測。

作為上述方案的改進，所述根據(jù)車輛信息驅(qū)動機器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進行自動檢測的步驟包括：根據(jù)所述車輛信息構(gòu)建機器人模塊的移動路徑；驅(qū)動所述機器人模塊根據(jù)所述移動路徑移動，并實時掃描被檢車輛的底盤數(shù)據(jù)；驅(qū)動所述機器人模塊將所述底盤數(shù)據(jù)與預(yù)學(xué)習(xí)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行同步比對，以判斷所述底盤數(shù)據(jù)是否異常；當(dāng)判斷出所述底盤數(shù)據(jù)異常時，驅(qū)動機器人模塊對所述異常的底盤數(shù)據(jù)進行標(biāo)示。

作為上述方案的改進，所述根據(jù)車輛信息驅(qū)動機器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進行自動檢測的步驟還包括：根據(jù)所述車輛信息在所述移動路徑上設(shè)置關(guān)鍵點，所述關(guān)鍵點為需進行松動檢測的部件的中心點，并在所述需進行松動檢測的部件的邊緣位置設(shè)置多個傳感器；當(dāng)所述機器人模塊移動至所述關(guān)鍵點時，驅(qū)動所述機器人模塊中的清洗機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的沖擊力信息向所述關(guān)鍵點所對應(yīng)的底盤位置進行豎直方向的脈沖沖擊；獲取沖擊過程中所述傳感器所采集的振動信息；根據(jù)所述沖擊力信息及振動信息以判斷所述關(guān)鍵點所對應(yīng)的底盤位置是否松動。