[發(fā)明專利]車輛底盤檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110033526.X
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112881029B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振峰;徐雁翔
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市康士柏實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B60S3/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;曹萬菊

1.一種車輛底盤檢測方法，其特征在于，包括：

獲取被檢車輛的車輛信息；

采集駛?cè)霗M向滑動(dòng)裝置的被檢車輛的到位信號，所述橫向滑動(dòng)裝置包括相向設(shè)置的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿被檢車輛的寬度方向來回滑動(dòng)，以使所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相互分離并擺正所述被檢車輛，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的分離區(qū)域?yàn)橛^測區(qū)域；

當(dāng)采集到所述到位信號時(shí)，提示被檢車輛停止行駛；

被檢車輛停止行駛后，根據(jù)所述車輛信息驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿被檢車輛的寬度方向向兩側(cè)滑動(dòng)，直至被檢車輛擺正且被檢車輛的底盤完全處于觀測區(qū)域內(nèi)；

根據(jù)所述車輛信息驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進(jìn)行自動(dòng)檢測，所述自動(dòng)檢測的步驟包括：

根據(jù)所述車輛信息構(gòu)建機(jī)器人模塊的移動(dòng)路徑；

根據(jù)所述車輛信息在所述移動(dòng)路徑上設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)，所述關(guān)鍵點(diǎn)為需進(jìn)行松動(dòng)檢測的部件的中心點(diǎn)，并在所述需進(jìn)行松動(dòng)檢測的部件的邊緣位置設(shè)置多個(gè)傳感器；當(dāng)所述機(jī)器人模塊移動(dòng)至所述關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人模塊中的清洗機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的沖擊力信息向所述關(guān)鍵點(diǎn)所對應(yīng)的底盤位置進(jìn)行豎直方向的脈沖沖擊；獲取沖擊過程中所述傳感器所采集的振動(dòng)信息；根據(jù)所述沖擊力信息及振動(dòng)信息判斷所述關(guān)鍵點(diǎn)所對應(yīng)的底盤位置是否松動(dòng)；

根據(jù)所述車輛信息在所述移動(dòng)路徑上設(shè)置標(biāo)記點(diǎn)，所述標(biāo)記點(diǎn)對應(yīng)底盤中記錄車輛編號及發(fā)動(dòng)機(jī)號的位置；當(dāng)所述機(jī)器人模塊移動(dòng)至所述標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人模塊中的厚度檢測機(jī)構(gòu)向所述標(biāo)記點(diǎn)所對應(yīng)的底盤位置發(fā)射檢測信號；根據(jù)所述檢測信號穿過底盤位置后所產(chǎn)生的衰減情況，計(jì)算所述標(biāo)記點(diǎn)所對應(yīng)的底盤位置的塵土厚度；當(dāng)所述塵土厚度大于預(yù)設(shè)厚度時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人模塊中的清洗機(jī)構(gòu)向所述標(biāo)記點(diǎn)所對應(yīng)的底盤位置進(jìn)行沖洗操作。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛底盤檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛信息驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進(jìn)行自動(dòng)檢測的步驟包括：

驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人模塊根據(jù)所述移動(dòng)路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)掃描被檢車輛的底盤數(shù)據(jù)；

驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人模塊將所述底盤數(shù)據(jù)與預(yù)學(xué)習(xí)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步比對，以判斷所述底盤數(shù)據(jù)是否異常；

當(dāng)判斷出所述底盤數(shù)據(jù)異常時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模塊對所述異常的底盤數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)示。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛底盤檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛信息驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進(jìn)行自動(dòng)檢測的步驟還包括：

根據(jù)所述車輛信息在所述移動(dòng)路徑上設(shè)置夾縫點(diǎn)；

當(dāng)所述機(jī)器人模塊移動(dòng)至所述夾縫點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人模塊中的伸縮探頭伸向所述夾縫點(diǎn)所對應(yīng)的底盤位置以進(jìn)行掃描操作。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛底盤檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛信息驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模塊在觀測區(qū)域內(nèi)對被檢車輛的底盤進(jìn)行自動(dòng)檢測的步驟還包括：將所述底盤信息發(fā)送至終端設(shè)備上進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示。