[發明專利]手套點數機及手套脫模包裝方法

有效

• 申請號: 202110033465.7
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112744409B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 魏文娟
• 申請（專利權）人: 青島鴻烈機器人有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 魏煒

本申請提供一種手套點數機，包括手套脫模機構和手套暫存機構，手套脫模機構包括脫模組件，設置在脫模組件下方的吸附組件，設置在吸附組件下方的刮取組件；脫模組件可夾住伸入兩者之間的手套，并使得手套脫離手模；吸附組件的吸附輥可將脫離手模的手套吸附在吸附輥外表面；刮取組件可與吸附輥配合，使吸附輥上的手套脫離吸附輥；手套暫存機構設置于刮取組件下方。該手套點數機用于手套脫模和包裝，可使手套有序脫離手模，脫離手模的手套在手套暫存機構上呈一定規則排列，從而減少后續整理程序和時間。

技術領域

本申請涉及手套自動化生產設備技術領域，特別是涉及一種手套點數機及手套脫模包裝方法。

背景技術

橡膠手套成型后需要從手模上剝離，然后進行點數和整理，再進行包裝。現有手套點數機采用兩個相對運動的輥夾住手套，利用兩個輥之間的壓力固定住手套使手套不再隨手模運動，實現手套與手模完全脫離，脫模的手套直接落入傳送帶上，由于手套材質較軟，采用這種點數機脫模的手套無法保證堆疊整齊，還需要進一步進行整理、碼放，整理、碼放過程需要耗費大量的時間和人力。

發明內容

針對現有技術的不足，本申請提供一種手套點數機及手套脫模包裝方法。

本申請提供的技術方案如下：

一種手套點數機，包括手套脫模機構和手套暫存機構；

所述手套脫模機構包括機架，安裝于所述機架上的脫模組件，設置在所述脫模組件下方的吸附組件，設置在所述吸附組件下方的刮取組件；

所述脫模組件包括兩個相對設置的脫模輥，兩個所述脫模輥可在相向轉動時夾住伸入兩者之間的手套，并使得手套脫離手模；

所述吸附組件包括與所述機架可轉動連接的吸附輥，所述吸附輥可與抽氣機連接，從而使脫離手模的手套吸附在所述吸附輥外表面；

刮取組件可與吸附輥配合，從而使吸附輥上的手套脫離吸附輥；

手套暫存機構設置于刮取組件下方。

在本申請一些實施例中，所述手套暫存機構包括固定在所述機架上的第二驅動件，以及與所述第二驅動件連接的底板，所述底板可在所述第二驅動件的驅動下轉動。

在本申請一些實施例中，所述手套暫存機構還包括與所述第二驅動件通信連接的計數器；

所述刮取組件下方安裝有與所述機架固定連接的相互平行的兩個第一橫桿；所述計數器安裝在所述機架上，用于計算落在所述底板上的手套的數目，從而在所述底板上的手套累積到設定值時控制所述第二驅動件轉動，將設定值的手套輸出。

在本申請一些實施例中，所述刮取組件包括沿所述吸附輥圓周方向延伸的刮爪，所述刮爪的第一端連接有第三驅動裝置，所述刮爪的第二端沿所述吸附輥周向延伸，所述第三驅動裝置可驅動所述刮爪靠近或遠離所述吸附輥；

所述吸附輥表面設置沿其周向延伸的若干個環形凸起，所述吸附孔設置在所述環形凸起上，相鄰的所述環形凸起之間形成沿所述吸附輥周向延伸的所述環形凹槽；

所述刮取組件的刮爪與所述環形凹槽匹配，當所述第三驅動裝置驅動所述刮爪靠近所述吸附輥時，所述刮爪末端可插入所述環形凹槽中，以在所述吸附輥轉動時將吸附的手套從所述吸附輥上分離下來。

在本申請一些實施例中，所述第一橫桿之間靠近所述第二端的一側還連接有第一擋板，所述第一擋板上方開設多個卡槽，所述刮爪嵌入所述卡槽中，以為所述刮爪靠近或遠離所述吸附輥的運動導向。

在本申請一些實施例中，所述第一橫桿上還連接有傳感器，傳感器用于感應吸附輥上的手套，并將感應信號傳遞至第一驅動件，以驅動刮爪遠離吸附輥。