[發(fā)明專利]手套點(diǎn)數(shù)機(jī)及手套脫模包裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110033465.7
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112744409B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏文娟
• 申請（專利權(quán)）人: 青島鴻烈機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 魏煒

1.一種手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，包括手套脫模機(jī)構(gòu)和手套暫存機(jī)構(gòu)；

所述手套脫模機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的脫模組件，設(shè)置在所述脫模組件下方的吸附組件，設(shè)置在所述吸附組件下方的刮取組件；

所述脫模組件包括兩個相對設(shè)置的脫模輥，兩個所述脫模輥可在相向轉(zhuǎn)動時夾住伸入兩者之間的手套，并使得手套脫離手模；

所述吸附組件包括與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動連接的吸附輥，所述吸附輥可與抽氣機(jī)連接，從而使脫離手模的手套吸附在所述吸附輥外表面；

刮取組件可與吸附輥配合，從而使吸附輥上的手套脫離吸附輥；

手套暫存機(jī)構(gòu)設(shè)置于刮取組件下方；

所述刮取組件包括沿所述吸附輥圓周方向延伸的刮爪，所述刮爪的第一端連接有第三驅(qū)動裝置，所述刮爪的第二端沿所述吸附輥周向延伸，所述第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述刮爪靠近或遠(yuǎn)離所述吸附輥；

所述吸附輥上開設(shè)均勻分布的多個吸附孔，所述吸附輥表面設(shè)置沿其周向延伸的若干個環(huán)形凸起，所述吸附孔設(shè)置在所述環(huán)形凸起上，相鄰的所述環(huán)形凸起之間形成沿所述吸附輥周向延伸的環(huán)形凹槽；

所述刮取組件的刮爪與所述環(huán)形凹槽匹配，當(dāng)所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述刮爪靠近所述吸附輥時，所述刮爪末端可插入所述環(huán)形凹槽中，以在所述吸附輥轉(zhuǎn)動時將吸附的手套從所述吸附輥上分離下來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述手套暫存機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的第二驅(qū)動件，以及與所述第二驅(qū)動件連接的底板，所述底板可在所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述手套暫存機(jī)構(gòu)還包括與所述第二驅(qū)動件通信連接的計(jì)數(shù)器；

所述刮取組件下方安裝有與所述機(jī)架固定連接的相互平行的兩個第一橫桿；所述計(jì)數(shù)器安裝在所述機(jī)架上，用于計(jì)算落在所述底板上的手套的數(shù)目，從而在所述底板上的手套累積到設(shè)定值時控制所述第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，將設(shè)定值的手套輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述第一橫桿之間靠近所述第二端的一側(cè)還連接有第一擋板，所述第一擋板上方開設(shè)多個卡槽，所述刮爪嵌入所述卡槽中，以為所述刮爪靠近或遠(yuǎn)離所述吸附輥的運(yùn)動導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述第一橫桿上還連接有傳感器，傳感器用于感應(yīng)吸附輥上的手套，并將感應(yīng)信號傳遞至第一驅(qū)動件，以驅(qū)動刮爪遠(yuǎn)離吸附輥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述傳感器通過第二安裝板與所述第一橫桿連接，所述第二安裝板上開設(shè)弧形孔，所述傳感器可沿所述弧形孔移動，以調(diào)節(jié)所述傳感器相對于所述吸附輥的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，所述手套暫存機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有手套輸送機(jī)構(gòu)，所述手套輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和安裝在所述輸送帶表面的承載組件，所述承載組件在所述輸送帶的帶動下往復(fù)循環(huán)運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括水平移動組件、豎向移動組件和取物爪，所述豎向移動組件設(shè)置在所述水平移動組件上，所述取物爪設(shè)置在所述豎向移動組件上，所述水平移動組件可驅(qū)動所述豎向移動組件沿水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動，所述豎向移動組件可驅(qū)動所述取物爪沿豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動。

9.一種手套脫模包裝方法，采用如權(quán)利要求8所述的手套點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括如下步驟：

脫模組件的脫模輥旋轉(zhuǎn)夾取手套，脫模輥繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得手套脫離手模；

吸附組件的吸附輥吸附脫離手模的手套；

刮取組件的第二端插入吸附輥的環(huán)形凹槽中；

吸附輥轉(zhuǎn)動至第一位置，手套與刮爪部分交疊；

第三驅(qū)動裝置驅(qū)動刮爪遠(yuǎn)離吸附輥，以使手套從吸附輥表面剝離落入手套暫存機(jī)構(gòu)；

手套暫存機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動件驅(qū)動底板打開，以使手套落在手套輸送機(jī)構(gòu)的輸送組件上；

手套輸送機(jī)構(gòu)輸送手套至第二位置；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的取物爪在第二位置抓取手套。