[發明專利]流體輸送的控制方法、裝置、設備以及烹飪系統

有效

• 申請號: 202110031975.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112815234B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 陳鑫浩
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: F17D1/14
• 分類號: F17D1/14;F17D3/01;F04B49/06;A47J27/14;A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 沈逸弢

本申請實施例提供一種流體輸送的控制方法、裝置、設備以及烹飪系統，所述方法包括在當前流體輸送操作完成后，啟動計時功能，并獲取得到累計時長，其中，所述流體輸送操作包括按照預設輸送參數，驅動所述流體從容器內沿輸送管道排出；在所述累計時長達到預設時間閾值時，驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內。

技術領域

本申請涉及流體輸送技術領域，特別涉及一種流體輸送的控制方法、裝置、設備以及烹飪系統。

背景技術

在餐廳中，半自動粉面機一般包括湯桶、湯管、水龍頭以及蠕動泵，湯桶具有加熱或保溫功能，用于存儲一定溫度的湯水，湯管(如食品級硅膠管等)兩端分別連通湯桶和水龍頭，用于輸送湯水，蠕動泵用于驅動湯桶內的湯水沿湯管輸送至水龍頭，使得湯水可以從水龍頭排出，以提供用戶所需的湯水，實現加湯。

然而，由于湯管具有一定的容積，當用戶加湯結束后，湯管內會存留一定量的湯水，由于湯管不具備加熱功能或保溫功能較差，使得湯管內的湯水溫度會隨時間降低，特別在外界溫度較低(如冬天)時，湯管內的湯水溫度下降較快，湯水熱量流失較快。當經過一段時間(例如5分鐘)后，湯管內的湯水溫度明顯低于湯桶內的湯水溫度，在用戶再次加湯時(如客戶量較少導致前后加湯時間間隔較久)，會出現湯水溫度不足的情況，使得用戶就餐體驗較差，而且還會浪費湯水，低溫湯水加入粉面中會造成粉面的浪費，增加湯碗的清洗工作，浪費人力物力。

發明內容

本申請提供了一種流體輸送的控制方法、裝置、設備以及烹飪系統，能夠避免因前后流體排出時間間隔較久，而導致排出流體溫度不足的情況發生。

第一方面，本申請提供了一種流體輸送的控制方法，包括：

在當前流體輸送操作完成后，啟動計時功能，并獲取得到累計時長，其中，所述流體輸送操作包括按照預設輸送參數，驅動所述流體從容器內沿輸送管道排出；

在所述累計時長達到預設時間閾值時，驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內。

其中一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

在所述累計時長未達到所述預設時間閾值的情況下，接收到所述流體輸送操作的執行指令，則關閉計時功能，將所述累計時長清零，以及執行所述流體輸送操作。

其中一種可能的實現方式中，所述流體輸送操作的執行指令是在接收到訂單信息后生成的，或者響應于啟動按鈕的觸發生成的。

其中一種可能的實現方式中，所述預設的輸送參數包括第一輸送參數和/或第二輸送參數，其中，所述第一輸送參數與所述輸送管道的容量之間具有映射關系，所述第二輸送參數與承載容器的容量之間具有映射關系。

其中一種可能的實現方式中，在所述驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內之后，所述方法還包括：

接收到所述流體輸送操作的執行指令，則按照所述第一輸送參數，將與所述第一輸送參數對應的容量的流體從所述容器輸送至所述輸送管道內后，按照所述第二輸送參數，將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內；

和/或，

響應于接收到的訂單信息，驅動烹飪機構執行烹飪工作，以及按照所述第一輸送參數，將與所述第一輸送參數對應的容量的流體從所述容器輸送至所述輸送管道內；

在所述烹飪工作完成后，觸發所述流體輸送操作的執行指令的生成；

響應于所述流體輸送操作的執行指令，按照所述第二輸送參數，將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內。

其中一種可能的實現方式中，在所述驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內之后，所述方法還包括：

生成回流完成標識。