[發明專利]流體輸送的控制方法、裝置、設備以及烹飪系統

有效

• 申請號: 202110031975.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112815234B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 陳鑫浩
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: F17D1/14
• 分類號: F17D1/14;F17D3/01;F04B49/06;A47J27/14;A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 沈逸弢

1.一種流體輸送的控制方法，其特征在于，應用于烹飪系統，包括：

在當前流體輸送操作完成后，啟動計時功能，并獲取得到累計時長，其中，所述流體輸送操作包括按照預設輸送參數，驅動所述流體從容器內沿輸送管道排出，所述容器包括湯桶，所述流體包括湯水，所述輸送管道包括食品級硅膠管或者由具有保溫效果的材料制成的輸送管道；

在所述累計時長達到預設時間閾值時，驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內；

所述預設的輸送參數包括第一輸送參數和/或第二輸送參數，其中，所述第一輸送參數與所述輸送管道的容量之間具有映射關系，所述第二輸送參數與承載容器的容量之間具有映射關系；

在所述驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內之后，所述方法還包括：

接收到所述流體輸送操作的執行指令，則按照所述第一輸送參數，將與所述第一輸送參數對應的容量的流體從所述容器輸送至所述輸送管道內后，按照所述第二輸送參數，將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內；

和/或，

響應于接收到的訂單信息，驅動烹飪機構執行烹飪工作，以及按照所述第一輸送參數，將與所述第一輸送參數對應的容量的流體從所述容器輸送至所述輸送管道內；

在所述烹飪工作完成后，觸發所述流體輸送操作的執行指令的生成；

響應于所述流體輸送操作的執行指令，按照所述第二輸送參數，將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述累計時長未達到所述預設時間閾值的情況下，接收到所述流體輸送操作的執行指令，則關閉計時功能，將所述累計時長清零，以及執行所述流體輸送操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述流體輸送操作的執行指令是在接收到訂單信息后生成的，或者響應于啟動按鈕的觸發生成的。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驅動所述流體從輸送管道的內部輸送至所述容器內之后，所述方法還包括：

生成回流完成標識。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述生成所述回流完成標識之后，所述方法還包括：

接收到所述流體輸送操作的執行指令，在檢測到所述回流完成標識的情況下，按照所述第一輸送參數，將與所述第一輸送參數對應的容量的流體從所述容器輸送至所述輸送管道內后，按照所述第二輸送參數，將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內；

和/或，

響應于接收到的訂單信息，驅動烹飪機構執行烹飪工作，以及在檢測到所述回流完成標識的情況下，按照所述第一輸送參數，將與所述第一輸送參數對應的容量的流體從所述容器輸送至所述輸送管道內；

在所述烹飪工作完成后，觸發所述流體輸送操作的執行指令的生成；

響應于所述流體輸送操作的執行指令，按照所述第二輸送參數，將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在將與所述第二輸送參數對應的容量的流體從所述容器沿所述輸送管道排出至所述承載容器內之后，刪除所述回流完成標識。