[發明專利]一種基于傳感器檢測的垃圾清運方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110030771.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112722644B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王玉政;徐明海;胡然光
• 申請（專利權）人: 江蘇地風環衛有限公司
• 主分類號: B65F5/00
• 分類號: B65F5/00;B65F1/14
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

本申請實施例公開了一種基于傳感器檢測的垃圾清運方法及相關裝置，用于讓垃圾清運平臺可根據智能垃圾站中地下垃圾存儲箱的情況及時做出清運安排。本申請實施例方法包括：獲取至少一個傳感器采集的垃圾投擲信息，所述垃圾投擲信息表示用戶通過所述地上垃圾投擲箱向所述地下垃圾存儲箱投擲垃圾；根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾存儲箱使用狀態數據；根據所述垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否符合垃圾清運條件；若符合，則根據所述垃圾存儲箱使用狀態生成垃圾清運通知；向垃圾清運平臺發送所述垃圾清運通知，以使得所述垃圾清運平臺對所述垃圾存儲箱做出清運安排。

技術領域

本申請實施例涉及垃圾清運領域，尤其涉及一種基于傳感器檢測的垃圾清運方法及相關裝置。

背景技術

人們日常生活中會產生大量的收貨垃圾，在施工過程中會產生大量工業垃圾，垃圾站的作用就是能夠將人們產生的大量垃圾進行收集存儲，保證環境不受破壞。

現有的垃圾站通常會提供多個垃圾箱，供給用戶進行垃圾分類投放，或是增加垃圾存儲量。當垃圾箱達到預設的垃圾存儲臨界點時，需要盡快進行清運，否則會造成垃圾溢出問題，或是處于廚余垃圾長時間存儲造成的細菌繁殖問題。即使是當前的智能垃圾站，用戶可以通過地上垃圾投擲箱投擲垃圾，垃圾通過地上投擲箱轉運到地下垃圾存儲箱中，地下垃圾存儲箱也是有限的，但是現有的垃圾清運方法大多數是通過垃圾清運平臺每日定時派車清運，但是這樣的方法無法確定當前的智能垃圾站在的垃圾是否超出清運臨界點。

即當前的垃圾清運方法無法根據當前智能垃圾站的地下垃圾存儲箱的情況及時做出清運安排。

發明內容

本申請第一方面提供了一種基于傳感器檢測的垃圾清運方法，所述垃圾清運方法包括：

獲取至少一個傳感器采集的垃圾投擲信息，所述垃圾投擲信息表示用戶通過所述地上垃圾投擲箱向所述地下垃圾存儲箱投擲垃圾；

根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成地下垃圾存儲箱使用狀態數據；

根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否符合垃圾清運條件；

若符合，則根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態生成垃圾清運通知；

向垃圾清運平臺發送所述垃圾清運通知，以使得所述垃圾清運平臺對所述地下垃圾存儲箱做出清運安排。

可選的，所述根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成地下垃圾存儲箱使用狀態數據，包括：

根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾重量信息，所述垃圾重量信息表示當前所述地下垃圾存儲箱所裝載的垃圾的重量；

根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾體積信息，所述垃圾重量信息表示當前所述地下垃圾存儲箱所裝載的垃圾的重量；

將所述垃圾重量信息、所述垃圾體積信息和所述地下垃圾存儲箱的屬性信息整合并生成地下垃圾存儲箱使用狀態數據，所述屬性信息包含所述地下垃圾存儲箱的大小信息、型號信息及歷史使用信息。

可選的，所述根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否符合所述垃圾清運條件，包括：

根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否達到預設的體積數值；

若達到，則確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件。

可選的，在所述根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否達到預設的體積數值之后，所述垃圾清運方法還包括：