[發明專利]一種基于傳感器檢測的垃圾清運方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110030771.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112722644B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王玉政;徐明海;胡然光
• 申請（專利權）人: 江蘇地風環衛有限公司
• 主分類號: B65F5/00
• 分類號: B65F5/00;B65F1/14
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

1.一種基于傳感器檢測的垃圾清運方法，其特征在于，所述垃圾清運方法應用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投擲箱和地下垃圾存儲箱，所述垃圾清運方法包括：

獲取至少一個傳感器采集的垃圾投擲信息，所述垃圾投擲信息是指用戶每一次向智能垃圾站中的地上垃圾投擲箱投擲垃圾時，生成的垃圾投擲記錄，所述垃圾投擲信息表示用戶通過所述地上垃圾投擲箱向所述地下垃圾存儲箱投擲垃圾；

根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾重量信息，所述垃圾重量信息表示當前所述地下垃圾存儲箱所裝載的垃圾的重量；

根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾體積信息，所述垃圾體積信息表示當前所述地下垃圾存儲箱所裝載的垃圾的體積；

將所述垃圾重量信息、所述垃圾體積信息和所述地下垃圾存儲箱的屬性信息整合并生成地下垃圾存儲箱使用狀態數據，所述地下垃圾存儲箱的屬性信息包含所述地下垃圾存儲箱的大小信息、型號信息及歷史使用信息；

根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否符合垃圾清運條件；

若符合垃圾清運條件，則根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態生成垃圾清運通知；

整合預設時間段內所生成的所述垃圾清運通知，向垃圾清運平臺發送所述垃圾清運通知，以使得所述垃圾清運平臺對所述地下垃圾存儲箱做出清運安排；

其中，所述根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否符合所述垃圾清運條件，包括：

根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否達到預設的體積數值；

若達到預設的體積數值，則確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件；

若未達到預設的體積數值，則根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否達到預設的重量數值；

若達到預設的重量數值，則確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件；

若未達到預設的重量數值，則根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的有害垃圾或廚余垃圾的存留時間是否達到預設數值；

若存留時間達到預設數值，則確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件。

2.一種基于傳感器檢測的垃圾清運裝置，其特征在于，所述垃圾清運裝置應用于智能垃圾站，所述智能垃圾站包括地上垃圾投擲箱和地下垃圾存儲箱，所述垃圾清運裝置包括：

獲取單元，用于獲取至少一個傳感器采集的垃圾投擲信息，所述垃圾投擲信息是指用戶每一次向智能垃圾站中的所述地上垃圾投擲箱投擲垃圾時，生成的垃圾投擲記錄，所述垃圾投擲信息表示用戶通過所述地上垃圾投擲箱向所述地下垃圾存儲箱投擲垃圾；

第一生成單元，用于根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成地下垃圾存儲箱使用狀態數據；

所述第一生成單元包括第三生成模塊、第四生成模塊和第五生成模塊；

第三生成模塊用于根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾重量信息，所述垃圾重量信息表示當前所述地下垃圾存儲箱所裝載的垃圾的重量；

第四生成模塊用于根據所述垃圾投擲信息為所述地下垃圾存儲箱生成垃圾體積信息，所述垃圾體積信息表示當前所述地下垃圾存儲箱所裝載的垃圾的體積；

第五生成模塊用于將所述垃圾重量信息、所述垃圾體積信息和所述地下垃圾存儲箱的屬性信息整合并生成地下垃圾存儲箱使用狀態數據，所述地下垃圾存儲箱的屬性信息包含所述地下垃圾存儲箱的大小信息、型號信息及歷史使用信息；

第一判斷單元，用于根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否符合垃圾清運條件；

其中，所述第一判斷單元包括第二判斷模塊、確定模塊、第三判斷模塊、第四判斷模塊；

第二判斷模塊用于根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否達到預設的體積數值；

確定模塊用于當所述第二判斷模塊確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾達到預設的體積數值時，確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件；

第三判斷模塊用于當所述第二判斷模塊確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾未達到預設的體積數值時，則根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾是否達到預設的重量數值；

確定模塊還用于當所述第三判斷模塊確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾達到預設的重量數值時，則確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件；

第四判斷模塊用于當所述第三判斷模塊確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾未達到預設的重量數值時，則根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態數據判斷所述地下垃圾存儲箱中所裝載的有害垃圾或廚余垃圾的存留時間是否達到預設數值；

確定模塊還用于當所述第四判斷模塊確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的有害垃圾或廚余垃圾的存留時間達到預設數值，則確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合所述垃圾清運條件；

第二生成單元，用于當所述第一判斷單元確定所述地下垃圾存儲箱中所裝載的垃圾符合垃圾清運條件時，根據所述地下垃圾存儲箱使用狀態生成垃圾清運通知；

整合單元，用于整合預設時間段內所生成的所述垃圾清運通知；

發送單元，用于向垃圾清運平臺發送所述垃圾清運通知，以使得所述垃圾清運平臺對所述地下垃圾存儲箱做出清運安排。