[發明專利]一種空軌運輸與地面運輸的交互系統

有效

• 申請號: 202110030750.3
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112660844B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 耿衛寧;殷健;李波;張來祥;周垂劍;張傳軍;孫秀良;高學柳
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.一種空軌運輸與地面運輸的交互系統，其特征在于，包括：

空軌運輸線，用于空中軌道列車的運行，包括相鄰的第一段線和第二段線；所述第一段線和所述第二段線之間設有安全隔離網；

人工作業交互區，設置于所述第一段線；包括根據空軌運輸線的線數相應設置的若干人工水平運輸設備交互車道，每個人工水平運輸設備交互車道設有車檔；相鄰兩個人工水平運輸設備交互車道之間設置有安全島，安全島內設有人工交互平臺；

自動化作業交互區，設置于所述第二段線；包括根據空軌運輸線的線數相應設置的若干自動水平運輸設備交互車道；

所述人工交互平臺設有讀卡器，與空軌控制系統連接，用于基于人工水平運輸設備的駕駛員的刷卡行為讀取卡中關聯的集裝箱信息以及安全信息，空軌控制系統基于集裝箱信息及安全信息對裝/卸載信息實施確認；

所述人工交互平臺還設有：

提醒裝置，用于在空軌控制系統返回確認信息后，向人工水平運輸設備的駕駛員發出安全操作提醒；

安全按鍵，與空軌控制系統連接，用于被觸發后產生安全操作確認信息；空軌控制系統在發出安全操作提醒后，在接收到的安全操作確認信息且其持續有效期間，控制空中軌道列車與人工水平運輸設備之間實施交互，交互期間安全操作確認信息中斷，空軌控制系統控制停止交互；

所述提醒裝置，還用于接收空軌控制系統在空中軌道列車與人工水平運輸設備或自動水平運輸設備交互完成后下發的交互完成信息，發出交互完成提醒；

所述空中軌道列車在其他交互區完成取箱后，所述空軌控制系統向碼頭生產系統發送交互信息，所述交互信息包括箱型、箱號、箱門朝向、空軌選擇的交互點；碼頭生產系統根據所述交互信息調度人工水平運輸設備或自動水平運輸設備按照空軌選擇的交互點到位。

2.根據權利要求1所述的空軌運輸與地面運輸的交互系統，其特征在于，所述人工水平運輸設備交互車道和所述自動水平運輸設備交互車道內均設有：

前部交互點，用于空中軌道列車與人工水平運輸設備或自動水平運輸設備前部運載的20尺集裝箱交互；

中部交互點，用于空中軌道列車與人工水平運輸設備或自動水平運輸設備運載的40尺或45尺集裝箱交互；以及，用于空中軌道列車與人工水平運輸設備或自動水平運輸設備中部運載的20尺集裝箱交互；

后部交互點，用于空中軌道列車與人工水平運輸設備或自動水平運輸設備后部運載的20尺集裝箱交互。

3.根據權利要求2所述的空軌運輸與地面運輸的交互系統，其特征在于， 在人工水平運輸設備或自動水平運輸設備裝/卸載前后兩個20尺集裝箱時 ，所述空中軌道列車先在后部交互點交互，完成后部集裝箱交互后，再駛入前部交互點交互。

4.根據權利要求1所述的空軌運輸與地面運輸的交互系統，其特征在于，所述空中軌道列車包括：

掃描裝置，用于在于人工水平運輸設備或自動水平運輸設備交互期間對集裝箱進行掃描，以判斷交互過程是否存在異常。