[發明專利]用于確定和驗證電機扭矩的系統和方法

在審

• 申請號: 202110030626.7
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN113119748A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 約翰·普羅伊蒂;蘇珊·麗貝卡·錫卡內克;巴德爾·M·巴德雷丁尼;威廉·雷諾茲;馬修·艾倫·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

1.一種車輛，其包括：

電機；

多核處理器，所述多核處理器具有第一核心、第二核心和第三核心，所述第一核心和所述第二核心具有分別與所述第一核心和所述第二核心相關聯的第一模數轉換器(ADC)和第二模數轉換器，所述第一ADC和所述第二ADC分別被配置為將所述電機的模擬相電流轉換為第一數字相電流值和第二數字相電流值，其中所述多核處理器被配置為從表示所述電機的位置的數字信號獨立地生成第一轉子角數據和第二轉子角數據，并且其中所述多核處理器被編程以：

經由所述第一核心，基于所述第一轉子角數據和所述第一數字相電流值估計所述電機的第一輸出扭矩，

經由所述第二核心，基于所述第二轉子角數據和所述第二數字相電流值估計所述電機的第二輸出扭矩，并且

經由所述第三核心，響應于所述第一輸出扭矩與所述第二輸出扭矩之間的差值超出閾值而命令停用所述電機。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述處理器還包括在所述第一核心和所述第二核心與所述第三核心之間對接的本地存儲器單元。

3.如權利要求1所述的車輛，其中所述多核處理器還被編程以：

經由所述第三核心，基于駕駛員需求扭矩生成用于所述電機的命令扭矩；并且

經由所述第三核心，響應于所述第一輸出扭矩與所述命令扭矩之間的第二差值超出第二閾值而命令停用所述電機。

4.如權利要求3所述的車輛，其中所述多核處理器還被編程以：

經由所述第三核心，響應于所述第二輸出扭矩與所述命令扭矩之間的第三差值超出第三閾值而命令停用所述電機。

5.如權利要求4所述的車輛，其中所述多核處理器還被編程以：

經由所述第三核心，基于駕駛員需求扭矩生成用于所述電機的第二命令扭矩；并且

經由所述第三核心，響應于所述命令扭矩與所述第二命令扭矩之間的第四差值超出第四閾值而命令停用所述電機。

6.如權利要求1所述的車輛，其中所述ADC中的每一個包括相關聯的寄存器。

7.如權利要求1所述的車輛，其中所述多核處理器還實施分別與所述第一核心和所述第二核心相關聯的第一計時器模塊和第二計時器模塊，并且其中所述第一轉子角數據和所述第二轉子角數據分別經由所述第一計時器模塊和所述第二計時器模塊生成。

8.如權利要求1所述的車輛，其中所述多核處理器還包括本地存儲器單元，所述本地存儲器單元被配置為從所述第二核心接收所述第二輸出扭矩并向所述第一核心輸出所述第二輸出扭矩。

9.如權利要求1所述的車輛，其還包括：

旋轉變壓器，所述旋轉變壓器被配置為感測所述電機的位置并輸出表示所述電機的位置的模擬信號；以及

旋轉變壓器模數轉換器，所述旋轉變壓器模數轉換器將所述模擬信號轉換為所述數字信號。

10.如權利要求9所述的車輛，其中所述多核處理器還被編程以：響應于所述第一核心從所述旋轉變壓器模數轉換器接收到出錯數據，經由所述第三核心命令停用所述電機。