[發明專利]用于確定和驗證電機扭矩的系統和方法

在審

• 申請號: 202110030626.7
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN113119748A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 約翰·普羅伊蒂;蘇珊·麗貝卡·錫卡內克;巴德爾·M·巴德雷丁尼;威廉·雷諾茲;馬修·艾倫·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

本公開提供了“用于確定和驗證電機扭矩的系統和方法”。一種車輛包括多核處理器，其具有第一核心、第二核心和第三核心并且具有分別與第一核心和第二核心相關聯的第一模數轉換器(ADC)和第二模數轉換器。第一ADC和第二ADC分別被配置為將模擬相電流轉換為第一數字相電流值和第二數字相電流值。多核處理器被配置為從表示電機的位置的數字信號生成第一轉子角數據和第二轉子角數據。處理器被編程以：經由第一核心，基于第一轉子角數據和第一數字相電流值估計電機的第一輸出扭矩；經由第二核心，基于第二轉子角數據和第二數字相電流值估計第二輸出扭矩；并且經由第三核心，響應于第一輸出扭矩與第二輸出扭矩之間的差值超出閾值而命令停用電機。

技術領域

本公開涉及電動化車輛，并且更具體地涉及確定和驗證電機扭矩。

背景技術

車輛可以包括電動力傳動系統以改善燃料經濟性并減少排放。電動力傳動系統利用牽引馬達為車輛的從動輪提供動力。牽引馬達由牽引電池、燃料電池或其他電源供電。牽引馬達可以在混合動力車輛中與內燃發動機結合使用或可以在電動車輛中用作單獨動力源。

發明內容

根據一個實施例，一種車輛包括電機和多核處理器，所述多核處理器具有第一核心、第二核心和第三核心。所述第一核心和所述第二核心分別具有與所述第一核心和所述第二核心相關聯的第一模數轉換器(ADC)和第二模數轉換器。所述第一ADC和所述第二ADC分別被配置為將所述電機的模擬相電流轉換為第一數字相電流值和第二數字相電流值。所述多核處理器被配置為從表示所述電機的位置的數字信號獨立地生成第一轉子角數據和第二轉子角數據。所述多核處理器被編程以：經由所述第一核心，基于所述第一轉子角數據和所述第一數字相電流值估計所述電機的第一輸出扭矩；經由所述第二核心，基于所述第二轉子角數據和所述第二數字相電流值估計所述電機的第二輸出扭矩；并且經由所述第三核心，響應于所述第一輸出扭矩與所述第二輸出扭矩之間的差值超出閾值而命令停用所述電機。

根據另一個實施例，一種利用多核處理器驗證電機的輸出扭矩的方法，所述多核處理器具有第一核心和第二核心以及分別與所述第一核心和所述第二核心相關聯的第一模數轉換器(ADC)和第二模數轉換器。所述方法包括：經由所述第一ADC和所述第二ADC將所述電機的模擬相電流轉換為第一數字相電流值和第二數字相電流值；從表示所述電機的位置的數字信號獨立地生成第一轉子角數據和第二轉子角數據；經由所述第一核心，基于所述第一轉子角數據和所述第一數字相電流值估計所述電機的第一輸出扭矩；經由所述第二核心，基于所述第二轉子角數據和所述第二數字相電流值估計所述電機的第二輸出扭矩；響應于所述第一輸出扭矩與所述第二輸出扭矩之間的差值超出閾值而從所述第二核心向所述第三核心發送故障信號；以及經由所述第三核心，響應于接收到所述故障信號而命令停用所述電機。

根據又一個實施例，一種車輛包括電機和多核處理器，所述多核處理器具有第一核心、第二核心和第三核心。所述第一核心和所述第二核心分別具有與所述第一核心和所述第二核心相關聯的第一模數轉換器(ADC)和第二模數轉換器。所述第一ADC和所述第二ADC被配置為將所述電機的模擬相電流分別轉換為第一數字相電流值和第二數字相電流值，其中所述多核處理器被配置為從表示所述電機的位置的數字信號獨立地生成第一轉子角數據和第二轉子角數據。所述多核處理器被編程以：經由所述第一核心，基于所述第一轉子角數據和所述第一數字相電流值估計所述電機的第一輸出扭矩；經由所述第二核心，基于所述第二轉子角數據和所述第二數字相電流值估計所述電機的第二輸出扭矩；經由所述第二核心，比較所述第一輸出扭矩與所述第二輸出扭矩以確定差值；并且經由所述第三核心，響應于所述差值超出閾值而命令停用所述電機。

附圖說明

圖1是具有至少一個電驅動車橋的車輛的示意圖。

圖2是用于操作電機的控制的示意圖。

圖3是用于驗證電機的輸出扭矩的算法的流程圖。

具體實施方式