[發(fā)明專利]一種磁懸浮系統(tǒng)及其控制方法、裝置、存儲介質及處理器

有效

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• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112879429B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 胡叨福;鄭安琪;張倫生
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;F16C41/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發(fā)明公開了一種磁懸浮系統(tǒng)的控制方法、裝置、磁懸浮系統(tǒng)、存儲介質及處理器，該方法包括：在磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機裝機的情況下，獲取磁懸浮系統(tǒng)的軸承的軸向參考位移，作為所述軸承的初始軸向參考位移；在磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機開機的情況下，對磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向位移檢測，獲取所述軸承的當前軸向參考位移；根據(jù)所述當前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差；根據(jù)所述當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制。該方案，通過磁懸浮軸承的軸向參考位移和軸向軸承線圈電流實現(xiàn)磁懸浮軸承的軸承軸向控制，能夠提高磁懸浮軸承運行的安全性。

技術領域

本發(fā)明屬于磁懸浮軸承技術領域，具體涉及一種磁懸浮系統(tǒng)的控制方法、裝置、磁懸浮系統(tǒng)、存儲介質及處理器，尤其涉及一種磁懸浮軸承的軸向控制策略的實現(xiàn)方法、裝置、磁懸浮系統(tǒng)、存儲介質及處理器。

背景技術

相關方案中，磁懸浮軸承的軸向控制策略，是將阻油套作為軸向位移檢測面，通過阻油套的位移變化反映軸向位移變化，從而實現(xiàn)對轉子軸向位移的控制。但是，由于阻油套采用人工裝配，存在裝配誤差、工藝誤差等許多不確定因素，導致機組運行過程中出現(xiàn)阻油套移位情況。機組運行過程中出現(xiàn)阻油套移位的情況，在運行過程中出現(xiàn)十分危險，會導致軸承與轉子頂死、線圈過流、軸承損壞等嚴重后果。

上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，提供一種磁懸浮系統(tǒng)的控制方法、裝置、磁懸浮系統(tǒng)、存儲介質及處理器，以解決通過磁懸浮軸承的阻油套的位移變化情況對磁懸浮軸承的轉子軸向位移進行控制，在磁懸浮軸承運行過程中若出現(xiàn)阻油套位移，則會影響磁懸浮軸承運行的安全性的問題，達到通過磁懸浮軸承的軸向參考位移和軸向軸承線圈電流實現(xiàn)磁懸浮軸承的軸承軸向控制，能夠提高磁懸浮軸承運行的安全性的效果。

本發(fā)明提供一種磁懸浮系統(tǒng)的控制方法，包括：在所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機裝機的情況下，獲取所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的軸向參考位移，作為所述軸承的初始軸向參考位移；在所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機開機的情況下，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向位移檢測，獲取所述軸承的當前軸向參考位移；根據(jù)所述當前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差；根據(jù)所述當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制。

在一些實施方式中，根據(jù)所述當前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，包括：確定所述當前軸向參考位移與所述初始軸向參考位移之差的絕對值，將該絕對值與設定靈敏度的比值，作為所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差。

在一些實施方式中，根據(jù)所述當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制，包括：若所述當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差小于設定值，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機按設定運行方式運行；若所述當前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差大于或等于設定值，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉子進行起浮操作，并控制所述磁懸浮系統(tǒng)的轉子靜態(tài)懸浮設定時長后，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套是否出現(xiàn)移位。

在一些實施方式中，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套是否出現(xiàn)移位，包括：檢測所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的第一軸向線圈的第一最大電流，并檢測所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的第二軸向線圈的第二最大電流；若所述第一軸向線圈的第一最大電流大于所述第二軸向線圈的第二最大電流，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉子停浮，控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機停機，并發(fā)起所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套出現(xiàn)后移故障的提醒消息；若所述第一軸向線圈的第一最大電流小于所述第二軸向線圈的第二最大電流，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉子停浮，控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機停機，并發(fā)起所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套出現(xiàn)前移故障的提醒消息。