[發(fā)明專利]一種磁懸浮系統(tǒng)及其控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及處理器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110030595.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112879429B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡叨福;鄭安琪;張倫生
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16C32/04
• 分類號: F16C32/04;F16C41/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種磁懸浮系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

在所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機裝機的情況下，獲取所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的軸向參考位移，作為所述軸承的初始軸向參考位移；

在所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機開機的情況下，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向位移檢測，獲取所述軸承的當(dāng)前軸向參考位移；

根據(jù)所述當(dāng)前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差；

根據(jù)所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，包括：

確定所述當(dāng)前軸向參考位移與所述初始軸向參考位移之差的絕對值，將該絕對值與設(shè)定靈敏度的比值，作為所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁懸浮系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制，包括：

若所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差小于設(shè)定值，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機按設(shè)定運行方式運行；

若所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差大于或等于設(shè)定值，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉(zhuǎn)子進行起浮操作，并控制所述磁懸浮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子靜態(tài)懸浮設(shè)定時長后，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套是否出現(xiàn)移位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套是否出現(xiàn)移位，包括：

檢測所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的第一軸向線圈的第一最大電流，并檢測所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的第二軸向線圈的第二最大電流；

若所述第一軸向線圈的第一最大電流大于所述第二軸向線圈的第二最大電流，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉(zhuǎn)子停浮，控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機停機，并發(fā)起所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套出現(xiàn)后移故障的提醒消息；

若所述第一軸向線圈的第一最大電流小于所述第二軸向線圈的第二最大電流，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉(zhuǎn)子停浮，控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機停機，并發(fā)起所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套出現(xiàn)前移故障的提醒消息。

5.一種磁懸浮系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，被配置為在所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機裝機的情況下，獲取所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的軸向參考位移，作為所述軸承的初始軸向參考位移；

所述獲取單元，還被配置為在所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機開機的情況下，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向位移檢測，獲取所述軸承的當(dāng)前軸向參考位移；

控制單元，被配置為根據(jù)所述當(dāng)前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差；

所述控制單元，還被配置為根據(jù)所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁懸浮系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述控制單元，根據(jù)所述當(dāng)前軸向參考位移和所述初始軸向參考位移，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，包括：

確定所述當(dāng)前軸向參考位移與所述初始軸向參考位移之差的絕對值，將該絕對值與設(shè)定靈敏度的比值，作為所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的磁懸浮系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述控制單元，根據(jù)所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差，對所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承進行軸向控制，包括：

若所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差小于設(shè)定值，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機按設(shè)定運行方式運行；

若所述當(dāng)前軸向氣隙與裝機時軸向氣隙之差大于或等于設(shè)定值，則控制所述磁懸浮系統(tǒng)的壓縮機中的轉(zhuǎn)子進行起浮操作，并控制所述磁懸浮系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子靜態(tài)懸浮設(shè)定時長后，確定所述磁懸浮系統(tǒng)的軸承的阻油套是否出現(xiàn)移位。