[發明專利]用于運行包括兩個自動行走的地面處理設備的系統的方法

在審

• 申請號: 202110029916.X
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN113100661A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: A.莫塞巴赫;M.帕彭海姆;H.海恩
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L11/40;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 任麗榮

1.一種用于運行包括自動行走的第一地面處理設備(1)和自動行走的第二地面處理設備(2)的系統的方法，其中，第一地面處理設備(1)探測第一地面處理設備的環境的環境特征，其中，第一地面處理設備(1)或與第一地面處理設備(1)和第二地面處理設備(2)公共關聯的計算裝置(3)根據探測到的環境特征創建第一環境地圖(4)，并且其中，第一地面處理設備(1)還探測第二地面處理設備(2)并且接著將第二地面處理設備(2)的位置存儲在創建的第一環境地圖(4)內，其特征在于，一旦第一地面處理設備(1)已探測到第二地面處理設備(2)，第二地面處理設備(2)就還在由第一地面處理設備(1)執行的第一地面處理活動期間得到關于第二地面處理設備(2)在第一環境地圖(4)內部的當前的位置的信息，并且控制第二地面處理活動。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，第一地面處理設備(1)創建第一環境地圖(4)并且直接傳送給第二地面處理設備(2)。

3.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一地面處理設備(1)的行走期間可以持續更新第一環境地圖(4)和其中所標注的第二地面處理設備(2)的位置。

4.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一地面處理設備(1)對環境的環境子區域(6,7,8,9)的地面參數、用第一地面處理設備(1)處理或未處理的環境子區域(6,7,8,9)的處理狀態和/或第一地面處理設備(1)通過一個或多個環境子區域(6,7,8,9)的行走路線(5)進行探測并且將其存儲在第一環境地圖(4)中，或者對其進行探測并且將其傳送給公共的計算裝置(3)。

5.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一地面處理設備(1)的行走路線(5)上的位置處執行第二地面處理活動。

6.按照權利要求5所述的方法，其特征在于，只有在確定的環境子區域(6,7,8,9)中事先由第一地面處理設備(1)執行了第一地面處理活動，才在該確定的環境子區域(6,7,8,9)中執行第二地面處理設備(2)的第二地面處理活動，和/或只有在第二地面處理設備(2)適于該確定的環境子區域(6,7,8,9)的地面處理時，才在該確定的環境子區域(6,7,8,9)中執行第二地面處理設備(2)的第二地面處理活動。

7.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一地面處理設備(1)在執行第一地面處理活動期間不能探測到第二地面處理設備(2)的情況下，第一地面處理設備(1)在結束第一地面處理活動之后將關于結束的第一地面處理活動的狀態信息傳輸給第二地面處理設備(2)和/或公共的計算裝置(3)。

8.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二地面處理設備(2)接收所述狀態信息并且接著啟動第二地面處理活動。

9.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，第二地面處理設備(2)自己探測環境的環境特征，根據探測到的環境特征創建第二環境地圖，并基于第二環境地圖執行第二地面處理活動。

10.按照權利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面參數是地面類型、臟污類型和/或臟污程度。

11.一種具有第一地面處理設備(1)和第二地面處理設備(2)的系統，其特征在于，所述系統設計用于執行按照上述權利要求之一所述的方法。