[發明專利]一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具

有效

• 申請號: 202110029016.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112743283B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 黃敏;何俊
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司成都分公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 茍莉

本發明公開了一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具，屬于車橋夾具設備技術領域，解決現有技術中夾具結構單一，無法適應多個零部件在同一設備固定以及無法翻轉橋殼組件問題，提供一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具，包括翻轉裝置和夾持裝置，其中，翻轉裝置包括大翻轉結構、以及分別連接在大翻轉結構兩端的主動端卡盤裝置和從動端卡盤裝置，夾持裝置包括分別夾持橋殼的兩端的第一法蘭盤定位裝置、第二法蘭盤定位裝置，在所述第一法蘭盤定位裝置、第二法蘭盤定位裝置之間設置有橋殼撫平裝置，在安裝板的側面還設置有配合橋殼撫平裝置夾緊用的升降定位組件，實現對不同尺寸的工件固定，避免對不同尺寸工件不適配的問題出現。

技術領域

本發明屬于車橋夾具設備技術領域，具體為一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具。

背景技術

現有的橋殼焊接前需要工作工裝夾具將由中心殼體、左橋管、右橋管和法蘭件拼焊而成，現有夾具一般采用手工進行定位和拼焊，存在勞動強度大、制造精度低和生產效率低的問題出現，還有部分采用機械夾具夾持橋殼各組件，但是機械夾具固定方式單一，只能針對同種大小的焊接件一對一固定，不能滿足多種不同尺寸工件的固定需求，帶來不適配的問題，前后需要反復的調夾具的位置，并且為了完成滿焊工作，還需要翻轉橋殼組件，其翻轉工作還需要人工作業，焊接部位產生的高溫，人工翻轉工件時容易引發危險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具，解決現有技術中夾具結構單一，無法適應多個零部件在同一設備固定以及無法翻轉橋殼組件問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具，包括翻轉裝置、夾持裝置以及安裝夾持裝置用的安裝板，所述夾持裝置包括分別夾持橋殼的兩端的第一法蘭盤定位裝置、第二法蘭盤定位裝置，在所述第一法蘭盤定位裝置、第二法蘭盤定位裝置之間設置有橋殼撫平裝置，所述橋殼撫平裝置、第一法蘭盤定位裝置和第二法蘭盤定位裝置均與安裝板連接；在所述安裝板的側面還設置有配合橋殼撫平裝置夾緊用的升降定位組件，所述升降定位組件沿橋殼撫平裝置的水平方向垂直設置在地面上；所述翻轉裝置包括大翻轉結構以及分別連接在大翻轉結構兩端的主動端卡盤裝置和從動端卡盤裝置，主動端卡盤裝置和從動端卡盤裝置分別位于所述安裝板的兩側，主動端卡盤裝置和從動端卡盤裝置均與大翻轉結構連接。

上述結構中：設計夾持裝置該結構設計能夠對多個獨立的焊接件固定在橋殼主體上，以便后續的焊接工作，夾持裝置的第一法蘭盤定位裝置、第二法蘭盤定位裝置、第一法蘭盤定位裝置、配合橋殼撫平裝置夾緊用的升降定位組件，來替代常規的一對一焊接前的夾持工作，避免反復切換夾持工具，并設計的翻轉裝置用于翻轉加持后的橋殼進行角度調整，避免后續焊接工作需要人工反復翻轉工件的缺陷和意外事故的發生，橋殼夾持工作則是由主動端卡盤裝置和從動端卡盤裝置夾持橋殼的半軸套管，同時，還設計有第一法蘭盤定位裝置和第一法蘭盤定位裝置對待加工的法蘭盤焊接件予以夾持固定在橋殼主軸上，設計升降定位組件以升降的方式將橋殼的后蓋、橋殼主體，以及主減速器殼予以夾持。

進一步的，所述大翻轉結構包括機箱，所述機箱內設置有第一電機，所述機箱側面設置有機架橫梁，所述機架橫梁與機箱通過回轉支承連接，主動端卡盤裝置連接在機架橫梁的一端，所述從動端卡盤裝置連接在機架橫梁的另一端；由第一電機帶動機架橫梁旋轉，進而將實現主動端卡盤裝置與從動端卡盤裝置之間的夾持工件予以傾斜，后續人工焊接或機械焊在焊接對焊縫便于觀察，解決了焊接過程中對焊縫不方便觀察的情況。