[發明專利]一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具

有效

• 申請號: 202110029016.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112743283B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 黃敏;何俊
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司成都分公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 茍莉

1.一種橋殼法蘭自動組對焊接夾具，包括翻轉裝置(11)、夾持裝置(8)以及安裝夾持裝置(8)用的安裝板(9)，其特征在于，所述夾持裝置(8)包括分別夾持橋殼的兩端用的第一法蘭盤定位裝置(3)、第二法蘭盤定位裝置(6)，在所述第一法蘭盤定位裝置(3)、第二法蘭盤定位裝置(6)之間設置有橋殼撫平裝置(4)，所述橋殼撫平裝置(4)、第一法蘭盤定位裝置(3)和第二法蘭盤定位裝置(6)均連接在安裝板(9)上；

在所述安裝板(9)的側面還設置有配合橋殼撫平裝置(4)夾緊用的升降定位組件(10)，所述升降定位組件(10)沿橋殼撫平裝置(4)的水平方向垂直設置在地面上；

所述翻轉裝置(11)包括大翻轉結構(5)以及分別連接在大翻轉結構(5)兩端的主動端卡盤裝置(7)和從動端卡盤裝置(2)，主動端卡盤裝置(7)和從動端卡盤裝置(2)分別位于所述安裝板(9)的兩側，主動端卡盤裝置(7)和從動端卡盤裝置(2)均與大翻轉結構(5)連接；

所述大翻轉結構(5)包括機箱(20)，所述機箱(20)內設置有第一電機(12)，所述機箱(20)側面設置有機架橫梁(14)，所述機架橫梁(14)與機箱(20)通過回轉支承(13)連接，主動端卡盤裝置(7)連接在機架橫梁(14)的一端，所述從動端卡盤裝置(2)連接在機架橫梁(14)的另一端；

所述機架橫梁(14)上分別與主動端卡盤裝置(7)、從動端卡盤裝置(2)之間均包括第一滑軌(15)，兩個所述第一滑軌(15)均與機架橫梁(14)連接，主動端卡盤裝置(7)、從動端卡盤裝置(2)均與對應的第一滑軌(15)滑動連接，主動端卡盤裝置(7)和從動端卡盤裝置(2)的側面均設置有第一氣缸(16)，兩個所述第一氣缸(16)分別推動對應的主動端卡盤裝置(7)和從動端卡盤裝置(2)在對應的第一滑軌(15)上水平滑動；

所述主動端卡盤裝置(7)和從動端卡盤裝置(2)均包括第一支撐座(17)，所述第一支撐座(17)與第一滑軌(15)連接，兩個所述第一支撐座(17)的一側均設置有夾持用的卡盤(19)，兩個所述卡盤(19)相對設置，在主動端卡盤裝置(7)的第一支撐座(17)上設置有第二電機(18)，在所述第二電機(18)穿過主動端卡盤裝置(7)的第一支撐座(17)與卡盤(19)可轉動連接。

2.根據權利要求1所述的橋殼法蘭自動組對焊接夾具，其特征在于，所述第一法蘭盤定位裝置(3)和第二法蘭盤定位裝置(6)均包括夾持組件(21)，兩個所述夾持組件(21)的底部沿安裝板(9)長軸線水平設置有第二滑軌(24)，兩個所述第二滑軌(24)與安裝板(9)連接，兩個所述夾持組件(21)側面均設置有分別用于推動第一法蘭盤定位裝置(3)和第二法蘭盤定位裝置(6)對中夾緊用的第二氣缸(25)，兩個所述第二氣缸(25)均與安裝板(9)連接。

3.根據權利要求2所述的橋殼法蘭自動組對焊接夾具，其特征在于，所述夾持組件(21)還包括分別設置在第一法蘭盤定位裝置(3)和第二法蘭盤定位裝置(6)側面的平推氣缸(22)，兩個所述平推氣缸(22)與安裝板(9)平行設置，且兩個所述平推氣缸(22)分別連在第一法蘭盤定位裝置(3)和第二法蘭盤定位裝置(6)中部。

4.根據權利要求1所述的橋殼法蘭自動組對焊接夾具，其特征在于，在所述第一法蘭盤定位裝置(3)與橋殼撫平裝置(4)、所述第二法蘭盤定位裝置(6)與橋殼撫平裝置(4)之間均設置有限位支架(26)，兩個所述限位支架(26)均與安裝板(9)連接，所述限位支架(26)內設置有滾輪(27)。

5.根據權利要求1所述的橋殼法蘭自動組對焊接夾具，其特征在于，所述升降定位組件(10)包括升降組件，所述升降定位組件(10)包括支撐在安裝板(9)底部的支撐架(34)，所述支撐架(34)與安裝板(9)之間設置有頂升氣缸(28)以及供安裝板(9)豎直移動用的直線導向軸(29)，所述頂升氣缸(28)的一端與支撐架(34)連接，所述頂升氣缸(28)的另一端與安裝板(9)連接。

6.根據權利要求5所述的橋殼法蘭自動組對焊接夾具，其特征在于，所述升降定位組件(10)還包括底部的平移組件；所述平移組件包括設置在支撐架(34)底部的第三滑軌(30)，所述第三滑軌(30)通過腳支架與地面連接，所述第三滑軌(30)與支撐架(34)滑動連接，所述支撐架(34)底部還設置有推動支撐架(34)在第三滑軌(30)上滑動用的第三氣缸(32)，所述第三氣缸(32)通過鉸座與地面連接。