[發明專利]水面浮油自動化無人船舶收集系統及收集浮油的方法

在審

• 申請號: 202110028480.2
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112854156A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 崔云華
• 申請（專利權）人: 崔云華
• 主分類號: E02B15/04
• 分類號: E02B15/04;B63B35/32;C02F1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水面浮油自動化無人船舶收集系統，包括中央浮油收集器，所述中央浮油收集器的四周呈圓周陣列分布有三個驅動單元，三所述驅動單元均通過硬管固定連接所述中央浮油收集器；三個驅動單元均漂浮在水面上；三所述驅動單元在水面的行駛能同步帶動所述中央浮油收集器跟著水平位移；本發明的浮力調節氣囊由“癟”的狀態慢慢變大，由于浮力調節氣囊是浸沒在水中的進而增加了中央浮油收集器整體浮力，進而抵消了中央浮油收集器增加的重力，從而保證中央浮油收集器在收油過程中的高度方向不發生位移。

技術領域

本發明屬于無人船浮油吸收領域。

背景技術

水面浮油污染物收集時，從收集口處下墜的除了油類污染物外，還有大量的水，進而需要收集船本身的容器體積很大。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可在水中行駛的水面浮油自動化無人船舶收集系統。

技術方案：為實現上述目的，本發明的水面浮油自動化無人船舶收集系統，包括中央浮油收集器，所述中央浮油收集器的四周呈圓周陣列分布有三個驅動單元，三所述驅動單元均通過硬管固定連接所述中央浮油收集器；三個驅動單元均漂浮在水面上；三所述驅動單元在水面的行駛能同步帶動所述中央浮油收集器跟著水平位移；

所述中央浮油收集器上設置有浮力調節氣囊，所述浮力調節氣囊完全浸沒在所述水面下方；所述浮力調節氣囊脹大過程中，浮力調節氣囊所受浮力也跟著變大。

進一步的，所述中央浮油收集器包括豎向的收油漏斗，所述收油漏斗的上方同軸心設置有圓盤狀氣泵支撐平臺，所述圓盤狀氣泵支撐平臺通過若干豎向連接桿與所述收油漏斗的內壁支撐連接，收油漏斗內為漏斗腔，漏斗腔的底端設置有漏液口；所述圓盤狀氣泵支撐平臺高出所述水面；所述圓盤狀氣泵支撐平臺上固定安裝有增壓氣泵，所述增壓氣泵的進氣端連通環境空氣，所述增壓氣泵的出氣管上連接有導氣管；所述導氣管的出氣端連通所述浮力調節氣囊內的氣囊腔，增壓氣泵的運行能使所述浮力調節氣囊脹大。

進一步的，所述出氣管上設置有電磁閥；電磁閥關閉時氣囊腔為密閉狀態。

進一步的，所述收油漏斗的外周同軸心設置有氣囊承托環壁，所述氣囊承托環壁朝內側圓弧凹陷；所述氣囊承托環壁的上端輪廓與所述收油漏斗上端的輪廓一體化重合連接并形成環形溢流平臺；所述氣囊承托環壁外側面為環狀凹面；所述浮力調節氣囊為環形氣囊，所述氣囊腔為環形氣囊腔；所述浮力調節氣囊的下表面與所述環狀凹面通過防水粘接劑固定粘接。

進一步的，所述浮力調節氣囊的材質為天然橡膠或乳膠材質。

進一步的，所述漏液口的下方還同軸心包括桶體，所述桶體內的底部為不含油內物質水腔，所述不含油內物質水腔為已經將油類物質分離的無油水；各所述硬管下部末端的進水端均固定連接在桶體的下壁且連通所述不含油內物質水腔；所述硬管上還設置有液泵；

所述驅動單元包括圓盤狀的浮子，所述浮子的密度小于水；所述浮子的下部分遠離中央浮油收集器的一側固定安裝有若干根相互平行的水平射流噴射管；所述硬管上部末端的出水端固定連接在浮子底部且連通各所述水平射流噴射管；所述圓盤狀的浮子漂浮時，各所述水平射流噴射管浸沒于水面以下；

各所述水平射流噴射管所噴射的射流的反作用力構成了所述驅動單元的水平驅動力。

進一步的，所述桶體的外周同軸心設置有外筒壁，所述外筒壁的下端的底環壁與所述桶體外壁一體化連接，從而使外筒壁與桶體的外壁之間形成環狀接油溝；所述外筒壁的上端輪廓與所述氣囊承托環壁的下端輪廓一體化連接；桶體上端的桶緣與氣囊承托環壁之間形成環狀的油類物質溢出通道。