[發(fā)明專利]一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110028419.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112772910A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙永鋒;司露露;陳立軍;呂春秋;羅兆飛;歐玉玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧海關(guān)技術(shù)中心
• 主分類號(hào): A23L33/00
• 分類號(hào): A23L33/00;A23L5/20
• 代理公司: 南寧眾權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45133
• 代理人: 賀麗娟

本發(fā)明提供了一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)，本發(fā)明具體涉及一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)，包括有控制系統(tǒng)、移動(dòng)裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置；控制系統(tǒng)與移動(dòng)裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置通訊連接；本發(fā)明高效燕窩挑毛系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、能高效的將燕窩中的燕毛進(jìn)行分離。二、同時(shí)對(duì)夾取燕毛時(shí)帶出燕窩進(jìn)行回收，減少了燕窩去毛過程中的損耗。三、去毛過程中的浸泡液都是循環(huán)使用不會(huì)造成資源的浪費(fèi)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

燕窩又稱燕菜、燕根、燕蔬菜，是指雨燕目雨燕科的部分雨燕和金絲燕屬的幾種金絲燕分泌出來的唾液，再混合其他物質(zhì)所筑成的巢穴。燕窩主要成分有：浸泡液溶性蛋白質(zhì)、碳浸泡液化合物；微量元素：鈣、磷、鐵、鈉、鉀及對(duì)促進(jìn)人體活力起重要作用的氨基酸，是一種名貴藥材。燕窩在我國(guó)的食用由來已久，中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)認(rèn)為燕窩具有養(yǎng)陰、潤(rùn)燥、益氣、補(bǔ)中等功效，實(shí)為男女老幼、四季皆宜之天然珍品。

隨著工業(yè)化的發(fā)展，燕窩食品層出不窮。但在工業(yè)化的生產(chǎn)中，燕窩食品的生產(chǎn)仍然需要經(jīng)過浸泡、挑毛這幾道工序；挑毛為燕窩生產(chǎn)的重要工序，但現(xiàn)有的工業(yè)產(chǎn)線的挑毛方法一般為人工挑揀，，其挑毛采用的就是用鑷子人工挑取絨毛的方法，由于燕窩中燕毛大多為絨毛，用鑷子夾取，耗時(shí)費(fèi)力，挑揀效率不高，并且在夾取燕毛的時(shí)候通常會(huì)帶出粘連在燕毛上的燕窩，造成不必要的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)，。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)，包括有控制系統(tǒng)、移動(dòng)裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置；

控制系統(tǒng)與移動(dòng)裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置通訊連接；

圖像采集裝置用于采集圖像，并將圖像傳輸給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)用于處理圖像采集裝置采集的圖像，并確定燕毛位置；

控制系統(tǒng)輸出燕毛位置信息給移動(dòng)裝置以及發(fā)出夾取信號(hào)給夾取裝置；移動(dòng)裝置根據(jù)從控制系統(tǒng)獲取到的燕毛位置信息移動(dòng)到燕毛所在位置；控制系統(tǒng)輸出夾取信號(hào)給夾取裝置，夾取裝置啟動(dòng)夾取燕毛；控制系統(tǒng)輸出分離信號(hào)給分離裝置，分離裝置啟動(dòng)分離夾取裝置上的粘連在一起的燕窩及燕毛。

移動(dòng)裝置包括有架體、兩第一電動(dòng)滑臺(tái)、兩第二電動(dòng)滑臺(tái)、滑臺(tái)板及伸縮桿；兩第一電動(dòng)滑臺(tái)相互平行且相對(duì)設(shè)置在架體上；兩第二電動(dòng)滑臺(tái)相互平行且相對(duì)設(shè)置，兩第二電動(dòng)滑臺(tái)分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一電動(dòng)滑臺(tái)上，滑臺(tái)板兩端分別活動(dòng)設(shè)置在兩第二電動(dòng)滑臺(tái)上。兩第二電動(dòng)滑臺(tái)分別與對(duì)應(yīng)的第一電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)連接，第一電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)帶動(dòng)兩第二電動(dòng)滑在第一電動(dòng)滑臺(tái)上移動(dòng)；

滑臺(tái)板兩端分別與對(duì)應(yīng)的第二電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)連接，第二電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)滑臺(tái)板在第二電動(dòng)滑臺(tái)上移動(dòng)；伸縮桿一端固定設(shè)置在滑臺(tái)板下方。

優(yōu)選的，兩第一電動(dòng)滑臺(tái)及兩第二電動(dòng)滑臺(tái)均為直線滑臺(tái)。

夾取裝置包括有兩鑷體、伸縮結(jié)構(gòu)，兩鑷體對(duì)稱設(shè)置在伸縮桿上，且兩鑷體一端分別與伸縮桿鉸接；伸縮結(jié)構(gòu)兩端分別與兩鑷體固定連接。

圖像采集裝置固定設(shè)置在伸縮桿上。

分離裝置包括有浸泡槽、分離槽、回收槽、噴頭、沖洗管、沖洗泵、回收管、負(fù)壓泵、循環(huán)管、循環(huán)泵。

浸泡槽、分離槽及回收槽均設(shè)置于夾取裝置下方，噴頭與伸縮桿固定連接，且噴頭位于兩鑷體之間；沖洗管一端與噴頭連接，另一端與分離槽連通；沖洗管上設(shè)置有沖洗泵；回收管一端與分離槽連通，另一端與回收槽連通，負(fù)壓泵設(shè)置在回收管上；循環(huán)管一端與分離槽連通，另一端與回收槽連通，循環(huán)管上設(shè)置有循環(huán)泵；

分離槽內(nèi)設(shè)置卡槽，濾板可拆卸的設(shè)置在卡槽內(nèi)，濾板上設(shè)置有若干濾孔；