[發(fā)明專利]一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110028419.8 | 申請(qǐng)日： | 2021-01-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112772910A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙永鋒;司露露;陳立軍;呂春秋;羅兆飛;歐玉玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南寧海關(guān)技術(shù)中心 |
| 主分類號(hào)： | A23L33/00 | 分類號(hào)： | A23L33/00;A23L5/20 |
| 代理公司： | 南寧眾權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45133 | 代理人： | 賀麗娟 |
| 地址： | 530000 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高效 燕窩 系統(tǒng) | ||
1.一種高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，包括有控制系統(tǒng)、移動(dòng)裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置；
移動(dòng)裝置與夾取裝置連接；圖像采集裝置設(shè)置在夾取裝置上；分離裝置設(shè)置于移動(dòng)裝置下方；
控制系統(tǒng)與移動(dòng)裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置通訊連接；
圖像采集裝置用于采集圖像，并將圖像傳輸給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)用于處理圖像采集裝置采集的圖像，并確定燕毛位置；
控制系統(tǒng)輸出燕毛位置信息給移動(dòng)裝置以及發(fā)出夾取信號(hào)給夾取裝置；移動(dòng)裝置根據(jù)從控制系統(tǒng)獲取到的燕毛位置信息移動(dòng)到燕毛所在位置；控制系統(tǒng)輸出夾取信號(hào)給夾取裝置，夾取裝置啟動(dòng)夾取燕毛；控制系統(tǒng)輸出分離信號(hào)給分離裝置，分離裝置啟動(dòng)分離夾取裝置上的粘連在一起的燕窩及燕毛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)裝置包括有架體、兩第一電動(dòng)滑臺(tái)、兩第二電動(dòng)滑臺(tái)、滑臺(tái)板及伸縮桿；兩第一電動(dòng)滑臺(tái)相互平行且相對(duì)設(shè)置在架體上；兩第二電動(dòng)滑臺(tái)相互平行且相對(duì)設(shè)置，兩第二電動(dòng)滑臺(tái)分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一電動(dòng)滑臺(tái)上，滑臺(tái)板兩端分別活動(dòng)設(shè)置在兩第二電動(dòng)滑臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，夾取裝置包括有兩鑷體、伸縮結(jié)構(gòu)，兩鑷體對(duì)稱設(shè)置在伸縮桿上，且兩鑷體一端分別與伸縮桿鉸接；伸縮結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在伸縮桿上，伸縮結(jié)構(gòu)兩端分別與兩鑷體固定連接；圖像采集裝置固定設(shè)置在伸縮桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，分離裝置包括有浸泡槽、分離槽、回收槽、噴頭、沖洗管、沖洗泵、回收管、負(fù)壓泵、循環(huán)管、循環(huán)泵；
浸泡槽、分離槽及回收槽均設(shè)置于夾取裝置下方，噴頭與伸縮桿固定連接，且噴頭位于兩鑷體之間；沖洗管一端與噴頭連接，另一端與分離槽連通；沖洗管上設(shè)置有沖洗泵；回收管一端與分離槽連通，另一端與回收槽連通，負(fù)壓泵設(shè)置在回收管上；循環(huán)管一端與分離槽連通，另一端與回收槽連通，循環(huán)管上設(shè)置有循環(huán)泵；
分離槽內(nèi)設(shè)置卡槽，濾板可拆卸的設(shè)置在卡槽內(nèi)，濾板上設(shè)置有若干濾孔；
回收槽內(nèi)設(shè)置有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)將回收槽分隔成回收空間及過濾空間；
循環(huán)管一端與過濾空間連通，回收管一端與回收空間連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，分離槽還設(shè)置有蓋板，蓋板上設(shè)置有與卡槽對(duì)應(yīng)的凸起；蓋板上還設(shè)置有透氣孔；透氣孔貫穿蓋板及凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，兩鑷體呈背向遠(yuǎn)離彎曲的圓弧結(jié)構(gòu)，鑷體包括有彎曲部、連接端及夾持端；鑷體兩端分別為連接端及夾持端；兩鑷體的連接端與伸縮桿鉸接；兩夾持端用于夾取燕毛；每一夾持端截面呈銳角三角形，兩夾持端相互接觸閉合時(shí)截面呈銳角三角形；伸縮結(jié)構(gòu)兩端分別與兩彎曲部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，濾孔的直徑為0.5-1mm；濾網(wǎng)的濾徑為0.1-1mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集裝置為機(jī)器視覺相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，伸縮結(jié)構(gòu)為雙作用氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高效燕窩挑毛系統(tǒng)，其特征在于，循環(huán)管連通分離槽一端位于濾板下方；回收管連通分離槽的一端位于濾板下方；循環(huán)管連通分離槽一端位于濾板下方。
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