[發(fā)明專利]洗衣機的減震控制方法、系統(tǒng)和洗衣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110028299.1
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112921587A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 王凱;孫巖;程海松
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F34/04
• 代理公司: 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

提供了一種洗衣機的減震控制方法，包括：檢測洗衣機出現(xiàn)的外部激勵信號；根據(jù)所述外部激勵信號，通過模糊控制算法來控制洗衣機中的磁流變減震器的磁場強度，通過所述磁場強度來改變所述減震器中的阻尼力輸出來進行洗衣機減震控制。此外還提供了一種一種洗衣機的減震控制系統(tǒng)、非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)和洗衣機。根據(jù)本發(fā)明的方案，提高了洗衣機的抗偏心啟動能力，有效減少外桶與洗衣機外殼的碰撞和噪音。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及自動控制領域，更具體地涉及一種洗衣機的減震控制方法、系統(tǒng)和洗衣機以及一種非暫時性計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

市場上銷售的洗衣機所采用的減震器往往是空氣阻尼減震器。具體來說，洗衣機工作時，空氣阻尼減震器在洗衣機桶重力的作用下，壓迫塑料殼體，使橡膠底墊與塑料殼體摩擦，壓縮殼體內(nèi)部的空氣，從而起到減震的效果。但是這種常用的減震器結(jié)構(gòu)在減震時不可避免的會使得橡膠底墊與塑料殼摩擦，并伴隨一定的噪聲。

磁流變液作為一種新型的智能材料已在汽車、建筑、航空、機械、醫(yī)療等領域得到了廣泛的研究與應用。

中國專利申請?zhí)枮閆L201910187123.3的專利提供了一種磁流變減震器，阻尼保持裝置包括用于在減震器本體的溫度達到設定值時向減震器本體中提供磁流變液且對從減震器本體中流出的磁流變液進行降溫的第一循環(huán)裝置。因此，通過設置第一循環(huán)裝置向減震器本體中提供磁流變液，從而補償由于減震器工作時產(chǎn)生熱而造成磁流變液變稀引起的阻尼力消弱的現(xiàn)象，以確保阻尼力恒定。

中國專利申請?zhí)枮閆L201110067211.3的專利提供了設計洗衣機領域的一種固定小型洗衣機外桶的減震吊桿。此吊桿可克服外桶受到的較大離心力，從而避免碰桶現(xiàn)象的發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，不僅能適應小型洗衣機，還能夠應用到正常家用洗衣機上。但在外力較大的情況下會出現(xiàn)即進入吊座和彈簧座的吊桿會脫出導致減震失效。

上述在背景部分公開的信息僅用于對本發(fā)明的背景做進一步的理解，因此它可以包含對于本領域普通技術(shù)人員已知的不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種洗衣機的減震控制方法和系統(tǒng)，能夠根據(jù)外界激勵，通過控制器控制輸入電流，從而實現(xiàn)控制磁流變減震器的阻尼力的變化。

為此，本發(fā)明一方面提供了一種洗衣機的減震控制方法，另一方面提供了一種洗衣機的減震控制系統(tǒng)，另一方面提供了一種非暫時性計算機可讀介質(zhì)，另一方面提供了一種洗衣機。通過本發(fā)明的方案，提高了洗衣機的抗偏心啟動能力，有效減少外桶與洗衣機外殼的碰撞和噪音。

本發(fā)明的第一方面提供了一種洗衣機的減震控制方法，包括：檢測洗衣機出現(xiàn)的外部激勵信號；根據(jù)所述外部激勵信號，通過模糊控制算法來控制洗衣機中的磁流變減震器的磁場強度，通過所述磁場強度來改變所述減震器中的阻尼力輸出來進行洗衣機減震控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，通過改變所述磁流變減震器中的電流來控制磁流變減震器中的磁場強度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，，其中所述磁流變減震器中包括線圈，當洗衣機的控制系統(tǒng)檢測到外部激勵信號時，向所述磁流變減震器發(fā)送脈沖信號，所述磁流變減震器中的線圈根據(jù)脈沖信號產(chǎn)生磁場。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，所述磁流變減震器中包含有磁流液，通過改變所述磁場強度來改變所述磁流液中粒子的排列方式以產(chǎn)生所述阻尼力。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述模糊控制算法為二維模糊控制算法。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，，其中在所述模糊控制算法中，通過7個輸入語言值和7個輸出語言變量的模糊控制規(guī)則表來進行模糊控制，其中所述輸入語言值和輸出語言變量的隸屬度函數(shù)為trimf型函數(shù)。