[發明專利]洗衣機的減震控制方法、系統和洗衣機

在審

• 申請號: 202110028299.1
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112921587A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王凱;孫巖;程海松
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F34/04
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種洗衣機的減震控制方法，包括：

檢測洗衣機出現的外部激勵信號；

根據所述外部激勵信號，通過模糊控制算法來控制洗衣機中的磁流變減震器的磁場強度，

通過所述磁場強度來改變所述減震器中的阻尼力輸出來進行洗衣機減震控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，通過改變所述磁流變減震器中的電流來控制磁流變減震器中的磁場強度。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述磁流變減震器中包括線圈，當洗衣機的控制系統檢測到外部激勵信號時，向所述磁流變減震器發送脈沖信號，所述磁流變減震器中的線圈根據脈沖信號產生磁場。

4.根據權利要求4所述的方法，其中，所述磁流變減震器中包含有磁流液，通過改變所述磁場強度來改變所述磁流液中粒子的排列方式以產生所述阻尼力。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述模糊控制算法為二維模糊控制算法。

6.根據權利要求1所述的方法，其中在所述模糊控制算法中，通過7個輸入語言值和7個輸出語言變量的模糊控制規則表來進行模糊控制，其中所述輸入語言值和輸出語言變量的隸屬度函數為trimf型函數。

7.一種洗衣機的減震控制系統，包括磁流變減震器和模糊控制器，其中：

所述模糊控制器根據洗衣機外部激勵信號通過模糊控制算法來生成控制信號，

所述磁流變減震器接收所述控制信號，通過控制信號控制磁流變減震器的磁場強度以改變所述減震器中的阻尼力輸出來進行洗衣機減震控制。

8.根據權利要求7所述的減震控制系統，其中，所述模糊控制器通過改變所述磁流變減震器中的電流來控制磁流變減震器中的磁場強度。

9.根據權利要求7所述的減震控制系統，其中，所述磁流變減震器中包括線圈，當洗衣機的控制系統檢測到外部激勵信號時，所述模糊控制器向所述磁流變減震器發送脈沖信號，所述磁流變減震器中的線圈根據脈沖信號產生磁場。

10.根據權利要求9所述的減震控制系統，其中，所述磁流變減震器中包含有磁流液，通過改變所述磁場強度來改變所述磁流液中粒子的排列方式以產生所述阻尼力。

11.根據權利要求7所述的減震控制系統，其中所述模糊控制算法為二維模糊控制算法。

12.根據權利要求1所述的方法，其中在所述模糊控制算法中，通過7個輸入語言值和7個輸出語言變量的模糊控制規則表來進行模糊控制，其中所述輸入語言值和輸出語言變量的隸屬度函數為trimf型函數。

13.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序指令，當所述程序指令被一個或多個處理器執行時，所述一個或多個處理器用于實現根據權利要求1-6中任一項所述的方法。

14.一種洗衣機，其采用權利要求1-6中任一項所述的方法，或包括權利要求6-12任一項所述的系統，或具有根據權利要求13所述的非暫時性計算機可讀存儲介質。