[發明專利]一種橋殼焊接氣動對中夾緊及翻轉機構

在審

• 申請號: 202110028295.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112743282A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 黃敏;鐘毅;肖歡
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司成都分公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 茍莉

本發明公開了一種橋殼焊接氣動對中夾緊及翻轉機構，屬于橋殼定位夾緊設備，解決不同橋殼兩端的尺寸差異化，無法調節夾持組件向外擴張，造成不方便裝卸或夾持橋殼的問題，提供一種橋殼焊接氣動對中夾緊及翻轉機構，包括底座，在底座的兩端均設置有支撐架，在其中一個的支撐架上設置有主動端夾緊機構，在另一個的支撐架上設置有與主動端夾緊機構相配合的從動端夾緊機構，主動端夾緊機構和從動端夾緊機構均包括翻轉裝置，在每個支撐架底部設置有定向移動機構，適用于多種長度和大小的橋殼定位夾緊焊接，其中，翻轉裝置實現橋殼360°無死角焊接，夾持組件定向移動，利用連桿與滑軌的配合運動，實現橋殼兩端的同步對中夾緊。

技術領域

本發明屬于橋殼定位夾緊設備技術領域，具體為一種橋殼焊接氣動對中夾緊及翻轉機構。

背景技術

現有的夾持設備在夾持過程中，使用帶有卡爪的卡盤鎖緊橋殼端部，只能針對特定大小的工件夾持，無法適應大小差異較大的橋殼焊接工作，針對不同的大小的橋殼焊接時，需要反復調整卡盤的尺寸或更換不同夾具進行夾持，所以，對于工作人員工作異常麻煩，即使相近形狀大小相近橋殼固定，在安放橋殼時操作因空間限制難以固定，且還會夾持的穩定性具有一定的影響，同時，現有的橋殼焊接需要滿焊，還需要將橋殼進行翻轉，但是缺乏的翻轉的設備，所以只能采用人工翻轉，翻轉過程中還存在被焊接后殘留的余溫發生燙傷風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種橋殼焊接氣動對中夾緊及翻轉機構，解決不同橋殼兩端的尺寸差異化，無法調節夾持組件向外擴張，造成不方便裝卸或夾持橋殼的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種橋殼焊接氣動對中夾緊及翻轉機構，包括底座，在所述底座的兩端均設置有支撐架，在其中一個所述的支撐架上設置有主動端夾緊機構，在另一個所述的支撐架上設置有與主動端夾緊機構相配合的從動端夾緊機構；所述主動端夾緊機構和從動端夾緊機構均包括用于夾持橋殼用的夾持裝置所述主動端夾緊機構還包括翻轉夾持裝置用的翻轉裝置，所述夾持裝置與翻轉裝置連接，所述翻轉裝置與支撐架連接；所述夾持裝置的側面設置有滑軌，所述滑軌與夾持裝置滑動連接，在兩個所述支撐架的側面均設置有推動夾持裝置在滑軌上滑動用的驅動氣缸，所述驅動氣缸與支撐架連接。

為了應對不同橋殼兩端的尺寸差異化，無法調節夾持組件向外擴張，造成不方便存放或夾持；本方案通過設計的第一滑軌提供夾持組件定向移動，通過氣缸收縮Y形接頭，將Y形接頭另一側鉸接兩個第一滑塊相互靠攏完成，使兩個分別在相應的第一滑塊上的夾兩個夾持裝置相互配合完成夾持橋殼的一端，橋殼兩端的主動端夾緊機構和從動端夾緊機構采用的相同的結構，完成橋殼兩端的夾持工作。此對中夾緊機構，利用連桿與滑軌的配合運動，實現橋殼兩端的同步對中夾緊；相比卡爪結構更簡單，行程更大。

進一步的，所述主動端夾緊機構還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置包括水平軸翻轉夾持裝置用的翻轉架，所述翻轉架與支撐架轉動連接，在所述支撐架內設置有主動輪和從動輪，在所述支撐架側面還設置有驅動所述主動輪旋轉用的驅動裝置，所述驅動裝置與支撐架連接，所述從動輪與翻轉裝置連接；通過主動端氣動旋轉氣缸及二級齒輪機構實現夾緊的同時帶動橋殼旋轉，實現橋殼360°無死角焊接；旋轉時，驅動裝置可采用電機或可旋轉的氣缸，通過驅動裝置帶動主動輪、從動輪、以及與從動輪連接的翻轉裝置對夾持裝置翻轉。

進一步的，在所述翻轉架上的設置有卡塊，所述卡塊與翻轉架連接，在所述支撐架上設置有配合卡塊用的限位塊，卡塊提供為翻轉架翻轉角度限制。

進一步的，所述限位塊設置有兩個，且兩個所述限位塊分別水平對稱設置在翻轉架的兩側，為反轉前后的角度予以限定。

進一步的，所述從動端夾緊機構的翻轉架的底部開有定位槽，在所述支撐架上設置有與定位槽相配合的限位氣缸，所述限位氣缸與支撐架連接，限位氣缸的活塞桿推入定位槽內，實現氣缸定位完成翻轉后的定位工作。