[發(fā)明專利]一種橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110028295.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112743282A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃敏;鐘毅;肖歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司成都分公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 茍莉

1.一種橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于，在所述底座(1)的兩端均設(shè)置有支撐架(2)，在其中一個(gè)所述的支撐架(2)上設(shè)置有主動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(3)，在另一個(gè)所述的支撐架(2)上設(shè)置有與主動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(3)相配合的從動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(4)；

所述主動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(3)和從動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(4)均包括用于夾持橋殼用的夾持裝置(5)所述主動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(3)還包括翻轉(zhuǎn)夾持裝置(5)用的翻轉(zhuǎn)裝置(6)，所述夾持裝置(5)與翻轉(zhuǎn)裝置(6)連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置(6)與支撐架(2)連接；

所述夾持裝置(5)的側(cè)面設(shè)置有滑軌(7)，所述滑軌(7)與夾持裝置(5)滑動(dòng)連接，在兩個(gè)所述支撐架(2)的側(cè)面均設(shè)置有推動(dòng)夾持裝置(5)在滑軌(7)上滑動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)氣缸(8)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(8)與支撐架(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(3)還包括翻轉(zhuǎn)裝置(6)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(6)包括水平軸翻轉(zhuǎn)夾持裝置(5)用的翻轉(zhuǎn)架(9)，所述翻轉(zhuǎn)架(9)與支撐架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述支撐架(2)內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)輪(11)和從動(dòng)輪(10)，在所述支撐架(2)側(cè)面還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪(11)旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)裝置(12)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(12)與支撐架(2)連接，所述從動(dòng)輪(10)與翻轉(zhuǎn)裝置(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述翻轉(zhuǎn)架(9)上的設(shè)置有卡塊(13)，所述卡塊(13)與翻轉(zhuǎn)架(9)連接，在所述支撐架(2)上設(shè)置有配合卡塊(13)用的限位塊(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊(14)設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述限位塊(14)分別水平對(duì)稱設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(9)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)(4)的翻轉(zhuǎn)架(9)的底部開(kāi)有定位槽(16)，在所述支撐架(2)上設(shè)置有與定位槽相配合的限位氣缸(15)，所述限位氣缸與支撐架(2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(2)上設(shè)置有套筒(17)，所述套筒(17)內(nèi)設(shè)置有推力球軸承(18)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(8)的活塞桿穿過(guò)套筒(17)與夾持裝置(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒(17)外壁與主動(dòng)輪(11)卡接，所述套筒(17)與翻轉(zhuǎn)裝置(6)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在每個(gè)支撐架(2)底部設(shè)置有定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，所述定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)與底座(1)連接，所述定向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)包括絲杠(20)以及與絲杠(20)平行設(shè)置的導(dǎo)軌(21)，所述導(dǎo)軌(21)與底座(1)連接，所述導(dǎo)軌(21)與支撐架(2)滑動(dòng)連接，在所述支撐架(2)的底部中心處設(shè)置有螺母座(22)，所述絲杠(20)穿插在螺母座(22)中，所述絲杠(20)的兩端通過(guò)軸承座連接在底座(1)上，所述螺母座(22)與螺母座(22)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋殼焊接氣動(dòng)對(duì)中夾緊及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述絲杠(20)的一端設(shè)置有手輪(19)。