[發明專利]一種修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法

有效

• 申請號: 202110028216.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112872048B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 郭志強;宗勝悅;張飛;周忠勛
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B37/46;B21B1/26
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供一種修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，屬于熱連軋自動化控制技術領域。該方法首先采集精軋穿帶過程中活套起套并進入高度閉環后高度閉環的調節量，同時采集此過程中實際起套角度與設定角度的偏差值；通過角度偏差值確定合適的學習系數；待下次精軋機組穿帶前通過累計的學習量對二級模型設定的穿帶速度進行修正，并按照秒流量相等原則對上游機架穿帶速度進行級聯修正；經過多個現場的實際應用，本方法能夠很好的解決由于活套起套角度不理想導致的產品質量問題。

技術領域

本發明涉及熱連軋自動化控制技術領域，特別是指一種修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法。

背景技術

在熱連軋生產線中，活套控制起著很關鍵的作用，直接關系產品的質量；精軋機架間通過安裝活套裝置來緩沖金屬秒流量的變化，活套通過張力閉環控制液壓伺服系統保證活套張力恒定，同時通過高度閉環調整上游機架速度從而保證套量恒定；當二級模型設定精度產生偏差時，則對于機架間秒流量的設定產生偏差，機架間秒流量的偏差便會導致活套起套角度無法完全達到設定角度；當活套起套角度較高時，為保證機架間秒流量匹配，活套高度閉環介入并使上游機架開始減速，上游機架減速過程中會導致活套張力出現超調，由于伺服閥無法迅速回調，在此過程中則會出現拉鋼現象；當活套起套角度較低時，活套在高度閉環的作用下上游機架開始加速，由于當前設定張力大于當前角度的應設定張力，在活套繼續起套至設定角度的時間段內，帶鋼同樣會處于拉鋼狀態；當活套角度超調較嚴重時，會出現機架間帶鋼的堆拉現象，從而影響帶鋼寬度、厚度質量，嚴重時還會出現疊軋廢鋼事故；

目前，在國內熱連軋領域以及精軋模型控制方法中也有相關案例，雖應用在熱連軋一級自動化控制上的相關專利、論文暫未檢索到類似的，但涉及精軋機組秒流量匹配方法相關的專利檢索到“一種提高熱軋帶鋼穿帶穩定性的控制方法”(專利號CN 110560488A)提出將活套起套時的角度偏差作為活套秒流量自學習值的依據，并根據自學習量對活套設定角度進行修正，同時對活套設定張力進行修正；“一種提高帶鋼熱連軋精軋穿帶速度設定精度方法”(專利號CN 107952798 B)提出通過采集穿帶時速度調節百分比和操作工對各機架速度干預百分比，來計算各機架速度修正系數；以上兩種方法均為通過二級模型對活套設定參數或穿帶速度等方面進行修正，而本發明是直接在一級控制系統中采用活套起套時活套高度閉環調節量與起套角度的最大偏差量，通過邏輯運算后得出合適的自學習量，在二級模型設定的基礎上對穿帶速度進行修正，解決因活套起套時角度、張力超調量大而導致的產品質量問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，通過對二級模型的設定速度進行適當修正，盡可能保證活套起套至設定角度，減小活套起套角度及張力的超調量，從而減少活套對帶鋼頭部質量的影響。

該方法包括步驟如下：

(1)當穿帶過程中，活套起套并進入高度閉環后，開始采集活套對于上游機架的高度閉環調節量H_i；

(2)采集高度閉環調節量的同時采集實際起套角度與設定角度的最大偏差值；

(3)根據步驟(2)中得到的偏差值計算合適的學習系數；

(4)下次進鋼前，通過上次采集到的高度閉環調節量與計算得到的學習系數確定本次的學習增量，并將此值累加至之前的累計學習量上；

(5)根據機架間秒流量匹配原則對上游機架速度進行級聯修正。

其中，步驟(1)中當穿帶過程中，活套起套并進入高度閉環后，由于此時活套處于高度閉環調整階段，因此采集活套對于上游機架的高度閉環調節量的平均值，采集時機為高度閉環投入后延時300ms，采集1s高度閉環調節量的平均值L_n。

當L_n小于設定的死區值MID時，則此值認為是死區值，下次學習時不對自學習量進行更新。