[發明專利]一種修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法

有效

• 申請號: 202110028216.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112872048B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 郭志強;宗勝悅;張飛;周忠勛
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B37/46;B21B1/26
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，其特征在于：包括步驟如下：

（1）當穿帶過程中，活套起套并進入高度閉環后，開始采集活套對于上游機架的高度閉環調節量；

（2）采集高度閉環調節量的同時采集實際起套角度與設定角度的最大偏差值；

（3）根據步驟（2）中得到的偏差值計算合適的學習系數；

（4）下次進鋼前，通過上次采集到的高度閉環調節量與計算得到的學習系數確定本次的學習增量，并將此值累加至之前的累計學習量上；

（5）根據機架間秒流量匹配原則對上游機架速度進行級聯修正；

所述步驟（3）中學習系數計算過程為：采集起套過程中活套實際角度與設定角度最大偏差的絕對值；根據角度偏差的絕對值確定本次學習量的學習系數；

學習系數根據實際起套角度與設定角度的偏差來決定，具體計算方法為：

此處分別為根據角度的最大偏差值設定的系數，從而決定學習系數的值，根據角度偏差值采用線性化功能塊，定義多個角度偏差所對應的系數，保證學習量準確有效；

所述步驟（4）中本次的學習增量為上次采集到的高度閉環調節量乘以學習系數；首次計算得到的學習增量即為初始學習量，初始學習量累加每次的學習增量，即為累計學習量。

2.根據權利要求1所述的修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述步驟（1）中具體為采集活套對于上游機架的高度閉環調節量的平均值，采集時機為高度閉環投入后延時300ms，采集1s高度閉環調節量的平均值。

3.根據權利要求2所述的修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述小于設定的死區值時，則此值認為是死區值，下次學習時不對自學習量進行更新。

4.根據權利要求1所述的修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述步驟（4）中累計學習量上下限為±2％。

5.根據權利要求1所述的修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，其特征在于：當現場軋制過程中出現換鋼種或停軋期間進行換輥并做零調時，所述步驟（4）中的累計學習量做清零處理，開軋后根據活套實際起套情況繼續進行學習。

6.根據權利要求1所述的修正熱連軋機架間秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述步驟（5）中級聯修正過程為：，其中為當前機架修正后的速度，為二級模型原始設定速度，為當前學習量，為下游機架級聯補償量。