[發明專利]一種薄膜抓取裝置

有效

• 申請號: 202110028039.4
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112357247B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 許曉峰;劉顯樞;何鵬翀
• 申請（專利權）人: 佛山市洪峰機械有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 佛山市華博天泰知識產權代理事務所(普通合伙) 44750
• 代理人: 趙勇

本發明涉及薄膜裝置領域，公開了一種薄膜抓取裝置，包括基座、推送裝置、抓取機械手和驅動裝置；抓取機械手包括第一抓爪、第二抓爪、第一連接板、第二連接板和留空部，驅動裝置包括第一傳動齒條、第二傳動齒條、推動桿和齒輪，第一傳動齒條與第一連接板的頂部連接，第二傳動齒條與第二連接板的頂部連接，推動桿貫穿第一連接板，齒輪的兩端分別第一傳動齒條和第二傳動齒條嚙合。通過抓取機械手將多余的卷芯薄膜進行抓取和交錯折疊處理，無需人工進行折疊處理，節省了大量的時間，通過齒輪和傳動齒條配合，實現抓取機械手的運作，無需分別對第一抓爪和第二抓爪進行驅動，節省了驅動裝置的數量，節省了成本，也減少了機械連接，降低了機械故障率。

技術領域

本發明涉及薄膜裝置領域，特別涉及一種薄膜抓取裝置。

背景技術

卷芯在裹包薄膜的過程中，需要確保卷芯完全被薄膜覆蓋，故而會在卷芯的兩端出現長出一截的多余的薄膜，需要人工將其塞進卷芯的中心孔道中，需要耗費較多的人力物力，導致了生產效率的低下，若不將兩端的多余薄膜進行處理，會增加運輸的麻煩，且會導致卷芯的外觀不好看，即使現有的少量的能夠機械操作的薄膜抓取裝置，也存在一些問題，如抓取機械手的設置，往往需要單獨的驅動裝置控制其運作，增加了生產的成本，且由于增加了驅動裝置對抓取機械手的控制，增加了機械結構，進而導致了機械故障率的增加。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出一種薄膜抓取裝置，解決現有薄膜抓取機械手需要人工操作將卷芯兩端多余的薄膜塞進卷芯，生產效率低，耗費大量人力物力的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種薄膜抓取裝置，包括基座、推送裝置、抓取機械手和驅動裝置；

所述抓取機械手設于所述基座的一側，所述驅動裝置與所述抓取機械手連接，帶動所述抓取機械手對卷芯兩端薄膜進行抓取折疊處理，所述基座上設有通孔，所述推送裝置于所述通孔中滑動，并將折疊處理后的薄膜塞入卷芯的中心孔道中；所述抓取機械手包括第一抓爪、第二抓爪、第一連接板、第二連接板和留空部，所述第一連接板的頂部與所述驅動裝置連接，所述第二連接板設于所述第一連接板的一側，且所述第二連接板的頂部與所述驅動裝置連接，所述第一抓爪與所述第一連接板的底部連接，所述第二抓爪與所述第二連接板的底部連接，需要對薄膜進行抓取時，所述第一抓爪與所述第二抓爪相互交叉，卷芯兩端薄膜被所述第一抓爪和所述第二抓爪抓取折疊，所述留空部設于所述第一抓爪和所述第二抓爪之間，所述推送裝置通過所述通孔進入所述留空部，對折疊后的薄膜進行推送，并將其塞入卷芯中；

所述驅動裝置包括第一傳動齒條、第二傳動齒條、推動桿和齒輪，所述第一傳動齒條與所述第一連接板的頂部連接，所述第二傳動齒條與所述第二連接板的頂部連接，所述推動桿貫穿所述第一連接板，所述齒輪的兩端分別與所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條嚙合；

所述推送裝置包括固定板、第三滑塊、第三導軌和插膜頭，所述固定板與所述基座固定連接，所述第三滑塊設于所述固定板的頂部，所述第三導軌套設于所述第三滑塊中，所述第三導軌的一端固定連接有所述插膜頭；

所述推送裝置還包括裹包推塊和推柱，所述裹包推塊可滑動地套設在第三導軌上，所述推柱與所述裹包推塊遠離所述插膜頭的一側連接，且所述推柱與所述固定板固定連接。

優選的，所述抓取機械手還包括第一基板、第一滑塊和第一導軌，所述第一基板與所述基座固定連接，所述第一導軌設于所述第一基板上，所述第一滑塊套設于所述第一導軌上，所述第一滑塊的頂部與所述第一連接板的底部固定連接。

優選的，所述抓取機械手還包括第二基板、第二滑塊和第二導軌，所述第二基板與所述基座固定連接，所述第二導軌設于所述第二基板上，所述第二滑塊套設于所述第二導軌上，所述第二滑塊的頂部與所述第二連接板的底部固定連接。

優選的，所述驅動裝置還包括驅動氣缸和支撐部，所述驅動氣缸的輸出端與所述推動桿的一端連接，所述驅動氣缸通過所述支撐部與所述基座連接。