[發(fā)明專利]一種薄膜抓取裝置

有效

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• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112357247B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 許曉峰;劉顯樞;何鵬翀
• 申請（專利權）人: 佛山市洪峰機械有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 佛山市華博天泰知識產權代理事務所(普通合伙) 44750
• 代理人: 趙勇

1.一種薄膜抓取裝置，其特征在于：包括基座、推送裝置、抓取機械手和驅動裝置；

所述抓取機械手設于所述基座的一側，所述驅動裝置與所述抓取機械手連接，帶動所述抓取機械手對卷芯兩端薄膜進行抓取折疊處理，所述基座上設有通孔，所述推送裝置于所述通孔中滑動，并將折疊處理后的薄膜塞入卷芯的中心孔道中；

所述抓取機械手包括第一抓爪、第二抓爪、第一連接板、第二連接板和留空部，所述第一連接板的頂部與所述驅動裝置連接，所述第二連接板設于所述第一連接板的一側，且所述第二連接板的頂部與所述驅動裝置連接，所述第一抓爪與所述第一連接板的底部連接，所述第二抓爪與所述第二連接板的底部連接，需要對薄膜進行抓取時，所述第一抓爪與所述第二抓爪相互交叉，卷芯兩端薄膜被所述第一抓爪和所述第二抓爪抓取折疊，所述留空部設于所述第一抓爪和所述第二抓爪之間，所述推送裝置通過所述通孔進入所述留空部，對折疊后的薄膜進行推送，并將其塞入卷芯中；

所述驅動裝置包括第一傳動齒條、第二傳動齒條、推動桿和齒輪，所述第一傳動齒條與所述第一連接板的頂部連接，所述第二傳動齒條與所述第二連接板的頂部連接，所述推動桿貫穿所述第一連接板，所述齒輪的兩端分別與所述第一傳動齒條和所述第二傳動齒條嚙合；

所述推送裝置包括固定板、第三滑塊、第三導軌和插膜頭，所述固定板與所述基座固定連接，所述第三滑塊設于所述固定板的頂部，所述第三導軌套設于所述第三滑塊中，所述第三導軌的一端固定連接有所述插膜頭；

所述推送裝置還包括裹包推塊和推柱，所述裹包推塊可滑動地套設在第三導軌上，所述推柱與所述裹包推塊遠離所述插膜頭的一側連接，且所述推柱與所述固定板固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述抓取機械手還包括第一基板、第一滑塊和第一導軌，所述第一基板與所述基座固定連接，所述第一導軌設于所述第一基板上，所述第一滑塊套設于所述第一導軌上，所述第一滑塊的頂部與所述第一連接板的底部固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述抓取機械手還包括第二基板、第二滑塊和第二導軌，所述第二基板與所述基座固定連接，所述第二導軌設于所述第二基板上，所述第二滑塊套設于所述第二導軌上，所述第二滑塊的頂部與所述第二連接板的底部固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述驅動裝置還包括驅動氣缸和支撐部，所述驅動氣缸的輸出端與所述推動桿的一端連接，所述驅動氣缸通過所述支撐部與所述基座連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述第一抓爪包括第一U型板和第一爪臂，所述第一U型板通過所述第一滑塊與所述第一連接板連接，所述第一爪臂設于所述第一U型板的兩端；

所述第二抓爪包括第二U型板和第二爪臂，所述第二U型板通過所述第二滑塊與所述第二連接板連接，所述第二爪臂設于所述第二U型板的兩端；

當所述薄膜抓取裝置抓取薄膜時，所述第一爪臂與所述第二爪臂呈交叉狀，對卷芯兩端薄膜進行抓取折疊處理。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述第一爪臂和所述第二爪臂間夾角范圍在60°-75°之間。