[發(fā)明專(zhuān)利]一種薄膜抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110028039.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357247B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許曉峰;劉顯樞;何鵬翀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市洪峰機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/24
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/24
• 代理公司: 佛山市華博天泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44750
• 代理人: 趙勇

1.一種薄膜抓取裝置，其特征在于：包括基座、推送裝置、抓取機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置；

所述抓取機(jī)械手設(shè)于所述基座的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述抓取機(jī)械手連接，帶動(dòng)所述抓取機(jī)械手對(duì)卷芯兩端薄膜進(jìn)行抓取折疊處理，所述基座上設(shè)有通孔，所述推送裝置于所述通孔中滑動(dòng)，并將折疊處理后的薄膜塞入卷芯的中心孔道中；

所述抓取機(jī)械手包括第一抓爪、第二抓爪、第一連接板、第二連接板和留空部，所述第一連接板的頂部與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二連接板設(shè)于所述第一連接板的一側(cè)，且所述第二連接板的頂部與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一抓爪與所述第一連接板的底部連接，所述第二抓爪與所述第二連接板的底部連接，需要對(duì)薄膜進(jìn)行抓取時(shí)，所述第一抓爪與所述第二抓爪相互交叉，卷芯兩端薄膜被所述第一抓爪和所述第二抓爪抓取折疊，所述留空部設(shè)于所述第一抓爪和所述第二抓爪之間，所述推送裝置通過(guò)所述通孔進(jìn)入所述留空部，對(duì)折疊后的薄膜進(jìn)行推送，并將其塞入卷芯中；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)齒條、第二傳動(dòng)齒條、推動(dòng)桿和齒輪，所述第一傳動(dòng)齒條與所述第一連接板的頂部連接，所述第二傳動(dòng)齒條與所述第二連接板的頂部連接，所述推動(dòng)桿貫穿所述第一連接板，所述齒輪的兩端分別與所述第一傳動(dòng)齒條和所述第二傳動(dòng)齒條嚙合；

所述推送裝置包括固定板、第三滑塊、第三導(dǎo)軌和插膜頭，所述固定板與所述基座固定連接，所述第三滑塊設(shè)于所述固定板的頂部，所述第三導(dǎo)軌套設(shè)于所述第三滑塊中，所述第三導(dǎo)軌的一端固定連接有所述插膜頭；

所述推送裝置還包括裹包推塊和推柱，所述裹包推塊可滑動(dòng)地套設(shè)在第三導(dǎo)軌上，所述推柱與所述裹包推塊遠(yuǎn)離所述插膜頭的一側(cè)連接，且所述推柱與所述固定板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)械手還包括第一基板、第一滑塊和第一導(dǎo)軌，所述第一基板與所述基座固定連接，所述第一導(dǎo)軌設(shè)于所述第一基板上，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一滑塊的頂部與所述第一連接板的底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)械手還包括第二基板、第二滑塊和第二導(dǎo)軌，所述第二基板與所述基座固定連接，所述第二導(dǎo)軌設(shè)于所述第二基板上，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述第二滑塊的頂部與所述第二連接板的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)氣缸和支撐部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述推動(dòng)桿的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述支撐部與所述基座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述第一抓爪包括第一U型板和第一爪臂，所述第一U型板通過(guò)所述第一滑塊與所述第一連接板連接，所述第一爪臂設(shè)于所述第一U型板的兩端；

所述第二抓爪包括第二U型板和第二爪臂，所述第二U型板通過(guò)所述第二滑塊與所述第二連接板連接，所述第二爪臂設(shè)于所述第二U型板的兩端；

當(dāng)所述薄膜抓取裝置抓取薄膜時(shí)，所述第一爪臂與所述第二爪臂呈交叉狀，對(duì)卷芯兩端薄膜進(jìn)行抓取折疊處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄膜抓取裝置，其特征在于：所述第一爪臂和所述第二爪臂間夾角范圍在60°-75°之間。