[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)開顱手術(shù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027912.8
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112790819A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁素
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/16
• 分類號(hào): A61B17/16;A61B17/17;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

一種全自動(dòng)開顱手術(shù)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對頭骨的自動(dòng)切割，包括機(jī)架、銑刀模塊，銑刀模塊上安裝有銑刀主轉(zhuǎn)軸、銑刀頭，銑刀頭與銑刀主轉(zhuǎn)軸偏心安裝，銑刀主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)銑刀頭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刀頭上安裝有銑刀且銑刀頭驅(qū)動(dòng)銑刀圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架用于調(diào)節(jié)銑刀位置，使得銑刀與需要切割面進(jìn)行貼合以便于切割。本發(fā)明的銑刀頭采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，并利用壓縮空氣的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)切屑的吸附、銑刀的冷卻，且直接利用使用后的氣流產(chǎn)生負(fù)壓以獲對切削吸附功能，也就能夠大大降低切屑對切割處的污染概率。本發(fā)明的銑刀模塊能夠?qū)︺姷额^進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓形切割，這種方式可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化或半自動(dòng)化操作，從而大大降低操作人員的體力消耗，也加快手術(shù)進(jìn)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種全自動(dòng)開顱手術(shù)裝置。

背景技術(shù)

開顱手術(shù)是一種將頭顱切開以對大腦進(jìn)行治療的手術(shù)，其手術(shù)步驟一般是：1、將頭皮切開；2、將頭骨切開；3、將硬腦膜切開；4進(jìn)行手術(shù)；5、將硬腦膜、頭骨、頭皮逐一縫合。

目前開顱手術(shù)已經(jīng)是常用的腦科手術(shù)之一，一般時(shí)長在2-8小時(shí)以上，其中大量的時(shí)間浪費(fèi)在頭骨切開上。頭骨的切開一般是采用在切割處打三個(gè)孔，然后采用銑刀將三個(gè)孔切割連接，這樣就能取出完整的頭骨。而實(shí)際使用時(shí)，銑刀直接采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的噪音、振動(dòng)且會(huì)發(fā)熱，而銑刀切割頭骨時(shí)也會(huì)發(fā)熱，這就使得銑刀很容易過熱造成對患者的二次傷害。另外電機(jī)的振動(dòng)、噪音會(huì)對醫(yī)護(hù)人員造成干擾，特別是振動(dòng)，很容易使操作者握持的手疲勞，因此會(huì)對醫(yī)護(hù)人員造成較大的體力消耗。

對此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)開顱手術(shù)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對頭骨的自動(dòng)切割。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)開顱手術(shù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)開顱手術(shù)裝置，包括機(jī)架、銑刀模塊，銑刀模塊上安裝有銑刀主轉(zhuǎn)軸、銑刀頭，銑刀頭與銑刀主轉(zhuǎn)軸偏心安裝，銑刀主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)銑刀頭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刀頭上安裝有銑刀且銑刀頭驅(qū)動(dòng)銑刀圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；

機(jī)架包括伸縮座，伸縮座上分別安裝有伸縮滑軌、第一伸縮座板、第二伸縮座板，所述伸縮滑軌與伸縮滑槽卡合、可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述伸縮滑槽設(shè)置在伸縮滑座上，所述伸縮滑座一端穿過第二伸縮座板后與伸縮動(dòng)力塊裝配，所述第一伸縮座板、第二伸縮座板分別與伸縮螺桿可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述伸縮螺桿穿過伸縮動(dòng)力塊且與之通過螺紋旋合裝配，伸縮螺桿一端與伸縮電機(jī)的輸出軸連接固定；

所述伸縮滑座還與鉸接球裝配并構(gòu)成球形鉸鏈，所述鉸接球安裝在連接柱一端上，連接柱另一端與連接架的連接頂板裝配固定，所述連接架通過第二鉸接銷與轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿一端裝入電缸內(nèi)，電缸的外殼通過第一鉸接銷與伸縮滑座鉸接。

優(yōu)選地，還包括底座，底座上安裝有支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且底座內(nèi)部還分別安裝有旋轉(zhuǎn)大齒輪、旋轉(zhuǎn)小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)大齒輪、旋轉(zhuǎn)小齒輪相互嚙合傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)小齒輪套裝在支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上，所述支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸裝入支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)大齒輪的外壁上設(shè)置有數(shù)個(gè)沿著其圓周均勻分布的旋轉(zhuǎn)卡齒，所述旋轉(zhuǎn)大齒輪內(nèi)部中空、底部開口，且旋轉(zhuǎn)大齒輪底部的開口通過旋轉(zhuǎn)封閉，所述旋轉(zhuǎn)大齒輪內(nèi)、旋轉(zhuǎn)端蓋上分別安裝有升降電機(jī)、兩塊相互平行的升降軸板，兩塊升降軸板分別與升降電機(jī)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，升降電機(jī)軸裝入升降電機(jī)內(nèi)；所述升降電機(jī)軸上設(shè)置有升降蝸桿部分，升降蝸桿部分與升降蝸輪嚙合并構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降蝸輪套裝在升降螺桿上，升降螺桿與底座之間通過底座軸承可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述底座軸承安裝在支撐托盤上且底座軸承與底座可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；支撐托盤通過支撐連接環(huán)與旋轉(zhuǎn)大齒輪裝配固定；

所述支撐托盤上安裝有升降支撐筒，升降支撐筒內(nèi)部為中空的升降支撐腔，升降支撐腔與升降柱合、不可相對圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、可軸向滑動(dòng)裝配，所述升降柱套裝在升降螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述升降柱頂部穿出升降支撐腔后與升降座裝配。