[發明專利]一種全自動開顱手術裝置

在審

• 申請號: 202110027912.8
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112790819A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種全自動開顱手術裝置，其特征在于，包括機架、銑刀模塊，銑刀模塊上安裝有銑刀主轉軸、銑刀頭，銑刀頭與銑刀主轉軸偏心安裝，銑刀主轉軸帶動銑刀頭圓周轉動，銑刀頭上安裝有銑刀且銑刀頭驅動銑刀圓周轉動；

機架包括伸縮座，伸縮座上分別安裝有伸縮滑軌、第一伸縮座板、第二伸縮座板，所述伸縮滑軌與伸縮滑槽卡合、可轉動裝配，所述伸縮滑槽設置在伸縮滑座上，所述伸縮滑座一端穿過第二伸縮座板后與伸縮動力塊裝配，所述第一伸縮座板、第二伸縮座板分別與伸縮螺桿可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述伸縮螺桿穿過伸縮動力塊且與之通過螺紋旋合裝配，伸縮螺桿一端與伸縮電機的輸出軸連接固定；

所述伸縮滑座還與鉸接球裝配并構成球形鉸鏈，所述鉸接球安裝在連接柱一端上，連接柱另一端與連接架的連接頂板裝配固定，所述連接架通過第二鉸接銷與轉動伸縮桿鉸接，轉動伸縮桿一端裝入電缸內，電缸的外殼通過第一鉸接銷與伸縮滑座鉸接。

2.如權利要求1所述的全自動開顱手術裝置，其特征在于，還包括底座，底座上安裝有支撐旋轉電機，且底座內部還分別安裝有旋轉大齒輪、旋轉小齒輪，所述旋轉大齒輪、旋轉小齒輪相互嚙合傳動，所述旋轉小齒輪套裝在支撐旋轉電機軸上，所述支撐旋轉電機軸裝入支撐旋轉電機內。

3.如權利要求2所述的全自動開顱手術裝置，其特征在于，所述旋轉大齒輪的外壁上設置有數個沿著其圓周均勻分布的旋轉卡齒，所述旋轉大齒輪內部中空、底部開口，且旋轉大齒輪底部的開口通過旋轉封閉，所述旋轉大齒輪內、旋轉端蓋上分別安裝有升降電機、兩塊相互平行的升降軸板，兩塊升降軸板分別與升降電機軸可圓周轉動裝配，升降電機軸裝入升降電機內；所述升降電機軸上設置有升降蝸桿部分，升降蝸桿部分與升降蝸輪嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述升降蝸輪套裝在升降螺桿上，升降螺桿與底座之間通過底座軸承可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述底座軸承安裝在支撐托盤上且底座軸承與底座可圓周轉動、不可軸向移動裝配；支撐托盤通過支撐連接環與旋轉大齒輪裝配固定；

所述支撐托盤上安裝有升降支撐筒，升降支撐筒內部為中空的升降支撐腔，升降支撐腔與升降柱合、不可相對圓周轉動、可軸向滑動裝配，所述升降柱套裝在升降螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述升降柱頂部穿出升降支撐腔后與升降座裝配。

4.如權利要求3所述的全自動開顱手術裝置，其特征在于，所述升降螺桿通過第一升降軸槽與旋轉大齒輪可圓周轉動裝配、不可軸向移動裝配，升降螺桿底部穿出旋轉大齒輪后通過第二升降軸承與底座板可圓周轉動、不可軸向移動裝配。

5.如權利要求3所述的全自動開顱手術裝置，其特征在于，所述升降座上分別安裝有第一升降座立板、第二升降座立板、第三升降座、第一升降座側板、第二升降座側板，所述第一升降座立板、第二升降座立板、第三升降座立板分別與側轉蝸輪軸可圓周轉動裝配，所述側轉蝸輪軸位于第二升降座立板、第三升降座立板之間的部分上套裝有側轉蝸輪，所述側轉蝸輪與側轉蝸桿軸上的側轉蝸桿部分嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構；所述側轉蝸桿軸可圓周轉動地安裝在第一升降座側板、第二升降座側板上，所述側轉蝸桿軸一端與側轉電機的輸出軸連接固定；

所述側轉蝸輪軸位于第一升降座立板、第二升降座立板之間的部分與側轉軸塊裝配固定，所述側轉軸塊安裝在伸縮座上。

6.如權利要求1-5任一項所述的全自動開顱手術裝置，其特征在于，還包括連接架，所述連接架還設置有、連接頂板、連接側板、連接底板，所述連接底板通過連接側板與連接頂板連接固定，所述連接底板分別與銑刀導向軸、銑刀升降軸可軸向滑動裝配，且連接底板上安裝有銑刀推桿電機，銑刀升降軸裝入銑刀推桿電機內；

所述銑刀導向軸、銑刀升降軸分別與銑刀調節架的銑刀調節頂板裝配固定，銑刀調節頂板安裝在銑刀調節架上且與之可相對圓周轉動、不可軸向移動裝配；

所述銑刀調節底板與銑刀主轉軸裝配固定，所述銑刀主轉軸頂部裝入銑刀調節架內。