[發明專利]一種軟軸模塊及其鋸片式開顱手術裝置

在審

• 申請號: 202110027908.1
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112773456A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: A61B17/14
• 分類號: A61B17/14;A61B17/15;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

本發明公開了一種軟軸模塊及其鋸片式開顱手術裝置，其鋸片式開顱手術裝置能夠通過鋸片直接切開顱骨，包括連接架，連接架上安裝有連接罩，連接罩底部安裝有連接架底板，所述連接架底板上安裝有進刀推桿電機，進刀推桿電機上安裝有進刀伸縮軸，進刀伸縮軸一端穿過連接架底板后與鋸片架的第一鋸片架殼裝配，所述第一鋸片架殼還與進刀導向軸一端裝配，所述進刀導向軸另一端穿出連接架底板且與之可軸向滑動裝配；第一鋸片架殼內安裝有旋轉架，旋轉架與旋轉主軸可圓周轉動裝配，所述旋轉主軸穿過第一鋸片架殼后與第二鋸片架殼裝配；所述第二鋸片架殼上安裝有側移架；側移架上安裝有鋸片座，鋸片座上安裝有鋸片模塊，鋸片模塊上安裝有鋸片，鋸片用于切割。

技術領域

本發明涉及開顱手術裝置，特別是涉及一種鋸片式開顱手術裝置。

背景技術

開顱手術是一種將頭顱切開以對大腦進行治療的手術，其手術步驟一般是：1、將頭皮切開；2、將顱骨切開；3、將硬腦膜切開；4進行手術；5、將硬腦膜、顱骨、頭皮逐一縫合。

目前開顱手術已經是常用的腦科手術之一，一般時長在2-8小時以上，其中大量的時間浪費在顱骨切開上。顱骨的切開一般是采用在切割處打三個孔，然后將三個孔切割連接，這樣就能取出完整的顱骨。目前的切割連接主要是采用銑刀開槽或鋸片直接切開，銑刀開槽使用起來十分方便、快捷，缺點是切口偏大，對后期顱骨修復造成影響；鋸片切開的方式雖然切口小，但是很容易卡鋸片，而且鋸片的局部升溫也是需要解決的問題，但鋸片切開效率高而且后期顱骨修復起來十分快速。因此從實踐上來說，鋸片切割對患者后期的修復更有利，但是很難實現自動化操作。

對此，申請人一種鋸片式開顱手術裝置，其能夠通過鋸片直接切開顱骨。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種軟軸模塊及其鋸片式開顱手術裝置，其軟軸模塊能夠實現軟軸的按需收放及軟軸的轉動。

為實現上述目的，本發明提供了一種軟軸模塊，包括軟軸、軟軸導向筒、軟軸傳動筒、軟軸盤、軟軸架，軟軸架安裝在切割架上；所述軟軸一端與鋸片動力筒同軸裝配、另一端裝入軟軸盤內且在軟軸盤內收卷、盤旋，所述軟軸可從軟軸盤內抽出或縮進軟軸盤內；

軟軸盤上安裝有軟軸傳動筒，軟軸傳動筒內部為中空的軟軸傳動孔；所述軟軸穿過軟軸傳動孔、軟軸導向孔且與之可軸向滑動裝配，所述軟軸導向孔設置在軟軸導向筒內，所述軟軸導向筒安裝固定在第三軟軸架板、第二軟軸架板上，所述軟軸傳動筒與第一軟軸架板可圓周轉動、不可軸向移動裝配；

所述第二軟軸架板上安裝有線圈筒，線圈筒內安裝有軟鐵套，軟鐵套套裝在軟鐵軸上，所述軟鐵軸的兩端分別與線圈筒裝配，所述軟鐵套、軟鐵軸均采用軟鐵制作；所述軟鐵套外套裝有線圈，線圈通電后產生磁場，所述線圈筒可軸向滑動地套裝在軟軸傳動筒上；

所述軟軸導向筒靠近軟軸傳動筒的一端上安裝有軟軸限位環，軟軸限位環用于限制軟軸伸縮環上移的最大位移點，所述軟軸伸縮環可軸向滑動地套裝在軟軸傳動筒上；

所述軟軸上沿著其長度方向上設置有螺旋槽，螺旋槽可與伸縮滾珠卡合裝配，伸縮滾珠可球形滾動地安裝在伸縮鎖軸一端上，伸縮鎖軸另一端裝入讓位滑孔內，所述讓位滑孔設置在伸縮鎖筒內，且伸縮鎖軸裝入讓位滑孔內的一端上安裝有讓位滑環，讓位滑環與讓位滑孔可軸向滑動裝配；伸縮鎖筒遠離伸縮滾珠一端上設置有伸縮鎖筒斜面，伸縮鎖筒斜面與伸縮環錐面貼合，伸縮環錐面設置在軟軸伸縮環內側。

優選地，所述軟軸盤上同軸安裝有軸盤轉軸，所述軸盤轉軸與軟軸架可圓周轉動裝配，軸盤轉軸上套裝有軟軸蝸輪，所述軟軸蝸輪與軟軸蝸桿部分嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述軟軸蝸桿部分設置在軟軸動力桿上，所述軟軸動力與軟軸架可圓周轉動裝配，所述軟軸動力桿通過軟軸皮帶與軟軸電機軸連接并構成帶傳動機構，所述軟軸電機軸裝入軟軸電機內。