[發(fā)明專利]一種軟軸模塊及其鋸片式開顱手術(shù)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110027908.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112773456A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁素
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/14
• 分類號(hào): A61B17/14;A61B17/15;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種軟軸模塊，其特征在于，包括軟軸、軟軸導(dǎo)向筒、軟軸傳動(dòng)筒、軟軸盤、軟軸架，軟軸架安裝在切割架上；所述軟軸一端與鋸片動(dòng)力筒同軸裝配、另一端裝入軟軸盤內(nèi)且在軟軸盤內(nèi)收卷、盤旋，所述軟軸可從軟軸盤內(nèi)抽出或縮進(jìn)軟軸盤內(nèi)；

軟軸盤上安裝有軟軸傳動(dòng)筒，軟軸傳動(dòng)筒內(nèi)部為中空的軟軸傳動(dòng)孔；所述軟軸穿過軟軸傳動(dòng)孔、軟軸導(dǎo)向孔且與之可軸向滑動(dòng)裝配，所述軟軸導(dǎo)向孔設(shè)置在軟軸導(dǎo)向筒內(nèi)，所述軟軸導(dǎo)向筒安裝固定在第三軟軸架板、第二軟軸架板上，所述軟軸傳動(dòng)筒與第一軟軸架板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；

所述第二軟軸架板上安裝有線圈筒，線圈筒內(nèi)安裝有軟鐵套，軟鐵套套裝在軟鐵軸上，所述軟鐵軸的兩端分別與線圈筒裝配，所述軟鐵套、軟鐵軸均采用軟鐵制作；所述軟鐵套外套裝有線圈，線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述線圈筒可軸向滑動(dòng)地套裝在軟軸傳動(dòng)筒上；

所述軟軸導(dǎo)向筒靠近軟軸傳動(dòng)筒的一端上安裝有軟軸限位環(huán)，軟軸限位環(huán)用于限制軟軸伸縮環(huán)上移的最大位移點(diǎn)，所述軟軸伸縮環(huán)可軸向滑動(dòng)地套裝在軟軸傳動(dòng)筒上；

所述軟軸上沿著其長度方向上設(shè)置有螺旋槽，螺旋槽可與伸縮滾珠卡合裝配，伸縮滾珠可球形滾動(dòng)地安裝在伸縮鎖軸一端上，伸縮鎖軸另一端裝入讓位滑孔內(nèi)，所述讓位滑孔設(shè)置在伸縮鎖筒內(nèi)，且伸縮鎖軸裝入讓位滑孔內(nèi)的一端上安裝有讓位滑環(huán)，讓位滑環(huán)與讓位滑孔可軸向滑動(dòng)裝配；伸縮鎖筒遠(yuǎn)離伸縮滾珠一端上設(shè)置有伸縮鎖筒斜面，伸縮鎖筒斜面與伸縮環(huán)錐面貼合，伸縮環(huán)錐面設(shè)置在軟軸伸縮環(huán)內(nèi)側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的軟軸模塊，其特征在于，所述軟軸盤上同軸安裝有軸盤轉(zhuǎn)軸，所述軸盤轉(zhuǎn)軸與軟軸架可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，軸盤轉(zhuǎn)軸上套裝有軟軸蝸輪，所述軟軸蝸輪與軟軸蝸桿部分嚙合并構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軟軸蝸桿部分設(shè)置在軟軸動(dòng)力桿上，所述軟軸動(dòng)力與軟軸架可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述軟軸動(dòng)力桿通過軟軸皮帶與軟軸電機(jī)軸連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軟軸電機(jī)軸裝入軟軸電機(jī)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的軟軸模塊，其特征在于，所述軟軸傳動(dòng)筒上安裝有軟軸導(dǎo)向環(huán)，軟軸導(dǎo)向環(huán)上設(shè)置有軟軸解鎖孔，軟軸解鎖孔與軟軸解鎖桿一端可軸向滑動(dòng)裝配，所述軟軸解鎖桿另一端套裝軟軸解鎖彈簧后與解鎖塊頂板裝配，所述軟軸解鎖彈簧用于對(duì)解鎖塊頂板施加阻礙其向軟軸導(dǎo)向環(huán)移動(dòng)的彈力；所述解鎖塊頂板安裝在解鎖塊的頂部，解鎖塊的底部安裝在解鎖連塊上，所述解鎖連塊安裝在解鎖滑環(huán)上，所述解鎖滑環(huán)可軸向滑動(dòng)地套裝在軟軸傳動(dòng)筒上，所述解鎖滑環(huán)具有磁性，解鎖滑與線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)同極相對(duì)。

4.如權(quán)利要求1所述的軟軸模塊，其特征在于，所述軟軸伸縮環(huán)的底部與軟軸伸縮彈簧的頂部接觸或裝配，所述軟軸伸縮彈簧的底部與第二卡環(huán)貼緊或接觸，所述軟軸導(dǎo)向筒位于第三軟軸架板的兩端面處分別安裝有第二卡環(huán)、第一卡環(huán)，所述第二卡環(huán)、第一卡環(huán)分別與第三軟軸架板貼合、可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配。

5.如權(quán)利要求1所述的軟軸模塊，其特征在于，所述讓位滑孔內(nèi)還安裝有讓位螺塞，讓位滑孔位于讓位螺塞和讓位滑環(huán)之間的部分上安裝有第一讓位彈簧，第一讓位彈簧用于對(duì)讓位滑環(huán)施加阻礙其向讓位螺塞移動(dòng)的彈力；

所述伸縮鎖軸位于伸縮鎖筒與讓位軸孔的內(nèi)端面之間的部分上套裝有第二讓位彈簧，所述第二讓位彈簧用于對(duì)伸縮鎖筒施加阻礙其向伸縮滾珠移動(dòng)的彈力；初始狀態(tài)時(shí)，伸縮鎖筒斜面與伸縮環(huán)錐面貼合，此時(shí)伸縮滾珠不進(jìn)入軟軸導(dǎo)向孔內(nèi)；所述軟軸伸縮環(huán)具有磁性，軟軸伸縮環(huán)與線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)同極相對(duì)。

6.如權(quán)利要求3所述的軟軸模塊，其特征在于，所述軟軸傳動(dòng)筒上還設(shè)置有軟軸卡緊滑孔，軟軸卡緊滑孔與軟軸卡緊滑環(huán)卡合且可軸向滑動(dòng)裝配，所述軟軸卡緊滑環(huán)套裝在軟軸卡緊桿上，所述軟軸卡緊桿一端進(jìn)入軟軸傳動(dòng)孔內(nèi)且與軟軸壓緊，軟軸卡緊桿另一端穿過卡緊軸塊后與鍥形塊裝配，所述軟軸卡緊桿位于軟軸卡緊滑環(huán)和卡緊軸塊之間的部分上套裝有卡緊彈簧，卡緊彈簧用于對(duì)軟軸卡緊滑環(huán)施加阻礙其向卡緊軸塊移動(dòng)的彈力，所述卡緊軸塊安裝在軟軸傳動(dòng)筒上，所述鍥形塊上設(shè)置有鍥形斜面，所述鍥形斜面與解鎖塊斜面貼合，所述解鎖塊斜面設(shè)置在解鎖塊上。

7.一種鋸片式開顱手術(shù)裝置，其特征在于，應(yīng)用有權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的軟軸模塊。