[發(fā)明專利]一種鋸片式開顱手術裝置

在審

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• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112773455A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: A61B17/14
• 分類號: A61B17/14;A61B17/15;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

本發(fā)明公開了一種鋸片式開顱手術裝置，其能夠通過鋸片直接切開顱骨，包括連接架，連接架上安裝有連接罩，連接罩底部安裝有連接架底板，所述連接架底板上安裝有進刀推桿電機，進刀推桿電機上安裝有進刀伸縮軸，進刀伸縮軸一端穿過連接架底板后與鋸片架的第一鋸片架殼裝配，所述第一鋸片架殼還與進刀導向軸一端裝配，所述進刀導向軸另一端穿出連接架底板且與之可軸向滑動裝配；第一鋸片架殼內安裝有旋轉架，旋轉架與旋轉主軸可圓周轉動裝配，所述旋轉主軸穿過第一鋸片架殼后與第二鋸片架殼裝配；所述第二鋸片架殼上安裝有側移架；側移架上安裝有鋸片座，鋸片座上安裝有鋸片模塊，鋸片模塊上安裝有鋸片，鋸片用于切割。

技術領域

本發(fā)明涉及開顱手術裝置，特別是涉及一種鋸片式開顱手術裝置。

背景技術

開顱手術是一種將頭顱切開以對大腦進行治療的手術，其手術步驟一般是：1、將頭皮切開；2、將顱骨切開；3、將硬腦膜切開；4進行手術；5、將硬腦膜、顱骨、頭皮逐一縫合。

目前開顱手術已經是常用的腦科手術之一，一般時長在2-8小時以上，其中大量的時間浪費在顱骨切開上。顱骨的切開一般是采用在切割處打三個孔，然后將三個孔切割連接，這樣就能取出完整的顱骨。目前的切割連接主要是采用銑刀開槽或鋸片直接切開，銑刀開槽使用起來十分方便、快捷，缺點是切口偏大，對后期顱骨修復造成影響；鋸片切開的方式雖然切口小，但是很容易卡鋸片，而且鋸片的局部升溫也是需要解決的問題，但鋸片切開效率高而且后期顱骨修復起來十分快速。因此從實踐上來說，鋸片切割對患者后期的修復更有利，但是很難實現(xiàn)自動化操作。

對此，申請人一種鋸片式開顱手術裝置，其能夠通過鋸片直接切開顱骨。

發(fā)明內容

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種鋸片式開顱手術裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鋸片式開顱手術裝置，包括連接架，連接架上安裝有連接罩，連接罩底部安裝有連接架底板，所述連接架底板上安裝有進刀推桿電機，進刀推桿電機上安裝有進刀伸縮軸，進刀伸縮軸一端穿過連接架底板后與鋸片架的第一鋸片架殼裝配，所述第一鋸片架殼還與進刀導向軸一端裝配，所述進刀導向軸另一端穿出連接架底板且與之可軸向滑動裝配；

第一鋸片架殼內安裝有旋轉架，旋轉架與旋轉主軸可圓周轉動裝配，所述旋轉主軸上套裝有旋轉蝸輪，旋轉蝸輪與旋轉蝸桿部分嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述旋轉蝸桿部分設置在旋轉主電機的旋轉輸出軸上，所述旋轉輸出軸與旋轉架可圓周轉動裝配；所述旋轉主軸穿過第一鋸片架殼后與第二鋸片架殼裝配；

所述第二鋸片架殼上安裝有兩塊相互平行安裝在第二鋸片架軸板，兩塊第二鋸片架軸板分別與側移導向軸、側移螺桿可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述側移導向軸、側移螺桿分別穿過側移動力板，且側移導向軸與側移動力板可軸向滑動裝配，側移螺桿與側移動力板通過螺紋旋合裝配；所述側移螺桿一端與側移電機的輸出軸連接固定；側移動力板設置在側移架上，側移架上安裝有鋸片座，鋸片座上安裝有鋸片模塊，鋸片模塊上安裝有鋸片，鋸片用于切割。

優(yōu)選地，還包括進刀位移傳感器，所述進刀位移傳感器的進刀檢測軸與第一鋸片架殼裝配，所述第一鋸片架殼移動時能帶動進刀檢測軸同步移動，從而向進刀位移傳感器輸入信號，進刀位移傳感器探測進刀伸縮軸的軸向位移量。

優(yōu)選地，旋轉架上安裝有旋轉編碼器，旋轉編碼器的輸入軸與旋轉主軸同軸連接，旋轉主軸轉動時可帶動旋轉編碼器的輸入軸同步轉動，從而通過旋轉編碼器探測旋轉主軸的轉動角度，并將轉動角度信號輸入工控機。

優(yōu)選地，所述側移架上安裝有兩塊相互平行的側移軸板，兩塊側移軸板分別與切割導向軸、切割螺桿可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述切割導向軸、切割螺桿分別穿過切割動力板，且切割導向軸與切割動力板可軸向滑動裝配、切割螺桿與切割動力板通過螺紋旋合裝配，切割螺桿一端通過切割皮帶與切割電機的切割電機軸連接并構成帶傳動機構，所述切割電機安裝在側移架上；