[發(fā)明專利]一種鋸片式開顱手術(shù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110027883.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112773455A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁素
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/14
• 分類號(hào): A61B17/14;A61B17/15;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種鋸片式開顱手術(shù)裝置，其特征在于，包括連接架，連接架上安裝有連接罩，連接罩底部安裝有連接架底板，所述連接架底板上安裝有進(jìn)刀推桿電機(jī)，進(jìn)刀推桿電機(jī)上安裝有進(jìn)刀伸縮軸，進(jìn)刀伸縮軸一端穿過連接架底板后與鋸片架的第一鋸片架殼裝配，所述第一鋸片架殼還與進(jìn)刀導(dǎo)向軸一端裝配，所述進(jìn)刀導(dǎo)向軸另一端穿出連接架底板且與之可軸向滑動(dòng)裝配；

第一鋸片架殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與旋轉(zhuǎn)主軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述旋轉(zhuǎn)主軸上套裝有旋轉(zhuǎn)蝸輪，旋轉(zhuǎn)蝸輪與旋轉(zhuǎn)蝸桿部分嚙合并構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)蝸桿部分設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸與旋轉(zhuǎn)架可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；所述旋轉(zhuǎn)主軸穿過第一鋸片架殼后與第二鋸片架殼裝配；

所述第二鋸片架殼上安裝有兩塊相互平行安裝在第二鋸片架軸板，兩塊第二鋸片架軸板分別與側(cè)移導(dǎo)向軸、側(cè)移螺桿可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述側(cè)移導(dǎo)向軸、側(cè)移螺桿分別穿過側(cè)移動(dòng)力板，且側(cè)移導(dǎo)向軸與側(cè)移動(dòng)力板可軸向滑動(dòng)裝配，側(cè)移螺桿與側(cè)移動(dòng)力板通過螺紋旋合裝配；所述側(cè)移螺桿一端與側(cè)移電機(jī)的輸出軸連接固定；

側(cè)移動(dòng)力板設(shè)置在側(cè)移架上，側(cè)移架上安裝有鋸片座，鋸片座上安裝有鋸片模塊，鋸片模塊上安裝有鋸片，鋸片用于切割。

2.如權(quán)利要求1所述的鋸片式開顱手術(shù)裝置，其特征在于，還包括進(jìn)刀位移傳感器，所述進(jìn)刀位移傳感器的進(jìn)刀檢測(cè)軸與第一鋸片架殼裝配，所述第一鋸片架殼移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)進(jìn)刀檢測(cè)軸同步移動(dòng)，從而向進(jìn)刀位移傳感器輸入信號(hào)，進(jìn)刀位移傳感器探測(cè)進(jìn)刀伸縮軸的軸向位移量。

3.如權(quán)利要求1所述的鋸片式開顱手術(shù)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸與旋轉(zhuǎn)主軸同軸連接，旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過旋轉(zhuǎn)編碼器探測(cè)旋轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)輸入工控機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的鋸片式開顱手術(shù)裝置，其特征在于，所述側(cè)移架上安裝有兩塊相互平行的側(cè)移軸板，兩塊側(cè)移軸板分別與切割導(dǎo)向軸、切割螺桿可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述切割導(dǎo)向軸、切割螺桿分別穿過切割動(dòng)力板，且切割導(dǎo)向軸與切割動(dòng)力板可軸向滑動(dòng)裝配、切割螺桿與切割動(dòng)力板通過螺紋旋合裝配，切割螺桿一端通過切割皮帶與切割電機(jī)的切割電機(jī)軸連接并構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切割電機(jī)安裝在側(cè)移架上；

所述切割動(dòng)力板安裝在切割架上，切割架分別安裝有軟軸模塊、鋸片座，所述鋸片座包括鋸片座殼，所述鋸片座殼內(nèi)安裝有兩塊相互平行的鋸片座軸板，兩塊鋸片座軸板分別與主電機(jī)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述主電機(jī)軸上設(shè)置有主軸蝸桿部分，所述主軸蝸桿部分與主軸蝸輪嚙合并構(gòu)成蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋸片座殼底部安裝有限位臺(tái)、兩個(gè)相互平行的卡接盒；

主軸蝸輪套裝在主軸轉(zhuǎn)筒上，所述主軸轉(zhuǎn)筒內(nèi)部中空且與座體轉(zhuǎn)動(dòng)頭不可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、可軸向移動(dòng)裝配，所述座體傳動(dòng)頭安裝在座體傳動(dòng)軸一端上，所述主軸轉(zhuǎn)筒內(nèi)安裝有主軸螺塞，所述主軸轉(zhuǎn)筒內(nèi)位于座體轉(zhuǎn)動(dòng)頭和主軸螺塞之間的部分上安裝有主軸彈簧，主軸彈簧用于對(duì)座體轉(zhuǎn)動(dòng)頭施加遠(yuǎn)離主軸螺塞的推力；所述座體傳動(dòng)軸另一端穿出主軸轉(zhuǎn)筒后與主軸傘齒輪裝配，所述主軸轉(zhuǎn)筒、座體傳動(dòng)軸可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸塊上，所述主軸塊安裝在鋸片座殼上，所述主軸塊上還安裝有主軸塊環(huán)，所述主軸塊可插裝入主軸插槽內(nèi)，所述主軸塊環(huán)用于限制主軸塊插裝入主軸插槽的深度。

5.如權(quán)利要求4所述的鋸片式開顱手術(shù)裝置，其特征在于，切割動(dòng)力板還與切割位移傳感器的切割探測(cè)軸一端裝配，所述切割探測(cè)軸另一端裝入切割位移傳感器內(nèi)，切割動(dòng)力板移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)切割探測(cè)軸同步移動(dòng)，從而對(duì)切割位移傳感器輸入信號(hào)，切割位移傳感器將信號(hào)輸入工控機(jī)內(nèi)，從而判斷切割長(zhǎng)度，所述切割位移傳感器安裝在側(cè)移架上。