[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽自動(dòng)成型機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110027875.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112615233A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭路寶;張青青;王保強(qiáng);尹灤;雷巖;馬愛(ài)霞;黃非非
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/06
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/06
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

本發(fā)明涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽自動(dòng)成型機(jī)，特點(diǎn)為：視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用于通過(guò)攝像頭對(duì)準(zhǔn)加工工件，識(shí)別出相鄰兩換向片邊緣，計(jì)算得出相鄰兩換向片中心線(xiàn)位置和刀具的角度，并發(fā)送給電氣控制部分，告知設(shè)備可運(yùn)行刻槽程序；電氣控制部由PLC控制，用于接收發(fā)送各種操作指令；加工刻槽部分的工件安裝驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)主軸安裝工件，并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；加工刻槽部分的刻槽執(zhí)行部分包括刀具，氣缸驅(qū)動(dòng)刀具上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行刻槽動(dòng)作，氣缸安裝于氣缸支架上，氣缸支架以沿前后可移動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)軌上，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件對(duì)位。本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽成型機(jī)制造領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽自動(dòng)成型機(jī)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)子換向器是直流電機(jī)中最關(guān)鍵的部件之一，其狀態(tài)好壞直接影響到電機(jī)的運(yùn)行性能，而其狀態(tài)主要是指換向器片間絕緣槽的加工質(zhì)量。一般加工換向器片間絕緣槽的時(shí)候采用普通的插床，工人需將轉(zhuǎn)子換向器安裝在工作臺(tái)上，手動(dòng)找正，再逐個(gè)刻槽，這種方式過(guò)于依賴(lài)人工，效率低下，同時(shí)絕緣槽的質(zhì)量和一致性也無(wú)法保證，為了解決這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于視覺(jué)識(shí)別的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽自動(dòng)成型機(jī).

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽自動(dòng)成型機(jī)，該自動(dòng)成型機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，由于采用了視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)于尺寸較小的換向器質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提升更為明顯。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案為：

一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的轉(zhuǎn)子換向器片間絕緣槽自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、加工刻槽部分和電氣控制部分；所述視覺(jué)識(shí)別部分、加工刻槽部分和電氣控制部分安裝在機(jī)架上；

所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用于通過(guò)攝像頭對(duì)準(zhǔn)加工工件，識(shí)別出相鄰兩換向片邊緣，計(jì)算得出相鄰兩換向片中心線(xiàn)位置和刀具的角度，并發(fā)送給電氣控制部分，告知設(shè)備可運(yùn)行刻槽程序；

所述電氣控制部由PLC控制，用于接收發(fā)送各種操作指令；

所述加工刻槽部分包括工件安裝驅(qū)動(dòng)部分及刻槽執(zhí)行部分，所述工件安裝驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)主軸安裝工件，并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；所述刻槽執(zhí)行部分包括刀具，刀具連接氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)刀具上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行刻槽動(dòng)作，氣缸安裝于氣缸支架上，氣缸支架以沿前后可移動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)軌上，并通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的對(duì)位。

進(jìn)一步的：所述加工刻槽部分在工件下方還安裝有腳料收集盒，在機(jī)架內(nèi)還安裝有成品盒。

進(jìn)一步的：所述刀具為實(shí)現(xiàn)絕緣槽和換向片倒角同時(shí)加工成型的一體成型刀。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出相鄰兩換向片邊緣，并計(jì)算得出相鄰兩換向片中心線(xiàn)位置和刀具的角度；然后通過(guò)電氣控制部分控制加工刻槽部分自動(dòng)完成刻槽。相比于現(xiàn)有手動(dòng)找正，再逐個(gè)刻槽的方式，大幅度提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。特別是，對(duì)于尺寸較小的換向器質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提升更為明顯。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3為本發(fā)明圖像自動(dòng)識(shí)別影像圖；

圖4為本發(fā)明視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)算模型圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。