[發明專利]一種基于視覺識別技術的轉子換向器片間絕緣槽自動成型機

在審

• 申請號: 202110027875.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112615233A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 郭路寶;張青青;王保強;尹灤;雷巖;馬愛霞;黃非非
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

1.一種基于視覺識別技術的轉子換向器片間絕緣槽自動成型機，其特征在于：包括機架、視覺識別系統、加工刻槽部分和電氣控制部分；所述視覺識別部分、加工刻槽部分和電氣控制部分安裝在機架上；

所述視覺識別系統，用于通過攝像頭對準加工工件，識別出相鄰兩換向片邊緣，計算得出相鄰兩換向片中心線位置和刀具的角度，并發送給電氣控制部分，告知設備可運行刻槽程序；

所述電氣控制部由PLC控制，用于接收發送各種操作指令；

所述加工刻槽部分包括工件安裝驅動部分及刻槽執行部分，所述工件安裝驅動部分通過主軸安裝工件，并通過伺服電機驅動工件旋轉；所述刻槽執行部分包括刀具，刀具連接氣缸，氣缸驅動刀具上下往復運動，執行刻槽動作，氣缸安裝于氣缸支架上，氣缸支架以沿前后可移動的方式安裝在導軌上，并通過由電機驅動的絲杠螺母驅動前后移動，實現刀具與工件的對位。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別技術的轉子換向器片間絕緣槽自動成型機，其特征在于：所述加工刻槽部分在工件下方還安裝有腳料收集盒，在機架內還安裝有成品盒。

3.根據權利要求1所述的基于視覺識別技術的轉子換向器片間絕緣槽自動成型機，其特征在于：所述刀具為實現絕緣槽和換向片倒角同時加工成型的一體成型刀。