[發明專利]一種多功能救火機器人

在審

• 申請號: 202110027532.4
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN112516500A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 王永輝
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市數知物聯科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;B08B9/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能救火機器人，屬于機器人技術領域，包括水箱殼體、往復絲杠、齒條、導水座、刮料板、傳動齒輪、連接彈簧、從動齒輪和底殼，所述水箱殼體的一側外壁上固定安裝有防水驅動電機，所述防水驅動電機的輸出軸一端固定安裝有往復絲杠，往復絲杠的外部套設有軸承；本發明通過在內部安裝有安裝移動塊，該安裝移動塊可在往復絲杠的驅動下往復運動，在安裝移動塊下方安裝有移動桿與伸縮桿，伸縮桿底部安裝有具有扭曲彈簧的清潔底刷，在進行清潔工作時，驅動安裝移動塊移動，使清潔底刷有效貼合在導水座上運動，且根據導水座的斜面角度自動調節角度與高度，不僅可使該機器人具有清潔功能，還可大大提高了對于機器人內的清潔效果。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種多功能救火機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，其中特種機器人是機器人中的類別之一，特種機器人一般需要完成一些特殊的任務，其中滅火機器人就是特種機器人的一類，它可代替消防員進進入火場滅火，保證人員安全。

中國專利公開了（CN201811268400.5）救火機器人，包括噴水組件、旋轉臺和底座，所述底座的頂部固定安裝有電動轉盤，所述電動轉盤的頂部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的頂部固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部活動安裝有連接桿，所述連接桿的頂部活動安裝有旋轉臺，所述旋轉臺與連接桿之間固定安裝有電動推桿，所述旋轉臺的頂部固定安裝有支撐組件，所述支撐組件的頂部活動安裝有噴筒，所述噴筒與支撐組件之間固定安裝有伸縮桿，所述噴筒的內部固定安裝有固定架，所述固定架之間固定安裝有電機，所述電機的輸出端活動安裝有扇葉，所述噴筒的一側活動安裝有噴水組件，所述噴水組件的另一側固定安裝有水管，所述底座一側的表面固定設置有電源插孔，所述底座一側的表面固定設置有控制按鈕，且控制按鈕位于電源插孔的一端，該救火機器人通過安裝有噴水組件，能夠對工作區域的火苗進行撲滅，耗水量少，使用方便，通過安裝有噴筒，能夠對空氣進行過濾，保證本裝置的正常運行，提高工作的效率，通過安裝有電機，能夠帶動風扇進行工作，通過安裝有電動轉盤，能夠帶動轉盤對本裝置進行旋轉，方便本裝置進行救火工作，提高工作的效率，但該機器人并未在內部設置有任何清潔結構，不具有自清潔功能，功能單一，機器人在長期使用后，經過高溫與低溫的來回變換，導致機器人的儲水結構內易產生一些雜質，需要人工進行清理保證機器人的整體抽水效果，較為麻煩費事，需要進行一定改進。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決傳統的滅火機器人并未在內部設置有任何清潔結構，不具有自清潔功能，功能單一，機器人在長期使用后，經過高溫與低溫的來回變換，導致機器人的儲水結構內易產生一些雜質，需要人工進行清理保證機器人的整體抽水效果，較為麻煩費事的問題，而提出的一種多功能救火機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種多功能救火機器人，包括水箱殼體、往復絲杠、齒條、導水座、刮料板、傳動齒輪、連接彈簧、從動齒輪和底殼，所述水箱殼體的一側外壁上固定安裝有防水驅動電機，所述防水驅動電機的輸出軸一端固定安裝有往復絲杠，往復絲杠的外部套設有軸承，所述往復絲杠上螺紋安裝有安裝移動塊，所述水箱殼體的內壁上固定安裝有齒條；

所述安裝移動塊的底部固定安裝有移動桿，所述移動桿的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定安裝有連接彈簧，安裝槽的內壁上固定安裝有內導軌，所述內導軌上滑動安裝有伸縮桿，所述連接彈簧的底端與伸縮桿的頂端固定連接，所述水箱殼體的底面內壁上固定安裝有導水座，所述水箱殼體的一側外壁上固定安裝有安裝架，安裝架的側壁上固定安裝有防水伺服電機，所述防水伺服電機的輸出軸一端通過轉軸固定安裝有噴水筒，水箱殼體的側壁上通過安裝架固定安裝有抽水泵，抽水泵的頂部通過導水管與噴水筒的一端固定連接，抽水泵的側壁上安裝的導水管與抽水口固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：