[發明專利]一種多功能救火機器人

在審

• 申請號: 202110027532.4
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN112516500A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 王永輝
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市數知物聯科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;B08B9/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能救火機器人，包括水箱殼體（2）、往復絲杠（3）、齒條（11）、導水座（12）、刮料板（15）、傳動齒輪（17）、連接彈簧（21）、從動齒輪（23）和底殼（36），其特征在于：所述水箱殼體（2）的一側外壁上固定安裝有防水驅動電機（1），所述防水驅動電機（1）的輸出軸一端固定安裝有往復絲杠（3），往復絲杠（3）的外部套設有軸承，所述往復絲杠（3）上螺紋安裝有安裝移動塊（4），所述水箱殼體（2）的內壁上固定安裝有齒條（11）；

所述安裝移動塊（4）的底部固定安裝有移動桿（8），所述移動桿（8）的內部開設有安裝槽（22），所述安裝槽（22）的內部固定安裝有連接彈簧（21），安裝槽（22）的內壁上固定安裝有內導軌（20），所述內導軌（20）上滑動安裝有伸縮桿（9），所述連接彈簧（21）的底端與伸縮桿（9）的頂端固定連接，所述水箱殼體（2）的底面內壁上固定安裝有導水座（12），所述水箱殼體（2）的一側外壁上固定安裝有安裝架（31），安裝架（31）的側壁上固定安裝有防水伺服電機（30），所述防水伺服電機（30）的輸出軸一端通過轉軸固定安裝有噴水筒（32），水箱殼體（2）的側壁上通過安裝架固定安裝有抽水泵（34），抽水泵（34）的頂部通過導水管（33）與噴水筒（32）的一端固定連接，抽水泵（34）的側壁上安裝的導水管與抽水口固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述水箱殼體（2）的外部鑲嵌安裝有觀察窗（26），水箱殼體（2）的頂部固定安裝有注水管（25），水箱殼體（2）的底部固定安裝有底座（27），所述底殼（36）的內部固定安裝有內置傳動電機（37）與旋轉電機（38），旋轉電機（38）的輸出軸一端通過轉軸與底座（27）固定連接，所述內置傳動電機（37）的輸出軸一端通過轉軸固定安裝有傳動齒輥，傳動齒輥上嚙合安裝有運動履帶（35）。

3.根據權利要求1所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述導水座（12）兩側位于水箱殼體（2）的殼體內均開設有出水口（7），所述安裝移動塊（4）一側位于往復絲杠（3）上固定安裝有限位片（5），所述出水口（7）的內部固定安裝有疏通組件（29），所述疏通組件（29）由安裝軸（291）、疏通外棉（292）、疏通內軸（293）與回復彈簧（294）組成，所述疏通內軸（293）滑動安裝在安裝軸（291）的內部，所述回復彈簧（294）固定安裝在疏通內軸（293）的外部，回復彈簧（294）的一端與安裝軸（291）的一端固定連接，所述疏通內軸（293）的外部固定安裝有疏通外棉（292），疏通外棉（292）穿過安裝軸（291）且位于出水口（7）內。

4.根據權利要求1所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述伸縮桿（9）的一端延伸至移動桿（8）的外部，所述伸縮桿（9）的內側轉動安裝有第一連接軸（13）與第二連接軸（24）。

5.根據權利要求4所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述第一連接軸（13）上固定安裝有清潔底刷（10），第一連接軸（13）的外部固定安裝有扭曲彈簧（14），扭曲彈簧（14）的一端與伸縮桿（9）的內側壁連接，所述清潔底刷（10）頂部固定安裝有嚙合齒（16）。

6.根據權利要求5所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述第二連接軸（24）上固定安裝有從動齒輪（23）與刮料板（15），所述從動齒輪（23）與嚙合齒（16）相互嚙合連接。

7.根據權利要求6所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述導水座（12）的兩側分別設置有導水斜面（19），所述導水斜面（19）上設置有滑料膜（18），導水斜面（19）的截面呈梯形，所述清潔底刷（10）與刮料板（15）的底部均與導水斜面（19）緊密接觸并擠壓，導水斜面（19）上固定安裝有壓水凸條（28）。

8.根據權利要求7所述的一種多功能救火機器人，其特征在于，所述移動桿（8）的后側外壁上通過轉軸轉動安裝有攪動扇葉（6）與傳動齒輪（17），所述傳動齒輪（17）與齒條（11）相互嚙合連接。