[發(fā)明專利]一種路面自適應(yīng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027367.2
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN112796419A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙秀國;吳航;徐新喜;寧潔;蘇琛;劉亞輝;張曉偉;高升;曲鵬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院衛(wèi)勤保障技術(shù)研究所;蘇州江南航天機(jī)電工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): E04B1/343
• 分類號(hào): E04B1/343;E04H1/12;G12B5/00
• 代理公司: 北京豐浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種路面自適應(yīng)系統(tǒng)，包括：彈簧、電動(dòng)撐桿、鎖緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、聯(lián)動(dòng)過渡板、轉(zhuǎn)角傳感器和中央控制器；電動(dòng)撐桿第一端設(shè)置有伸縮部，第二端與導(dǎo)向輪固定連接；伸縮部第一端穿入彈簧，第二端設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)；聯(lián)動(dòng)過渡板設(shè)置有凹槽，導(dǎo)向輪能夠在凹槽內(nèi)滑動(dòng)；電動(dòng)撐桿內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)能夠帶動(dòng)電動(dòng)撐桿伸縮，電機(jī)內(nèi)設(shè)置有霍爾傳感器，用于收集電機(jī)工作信息；轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在電動(dòng)撐桿外側(cè)，能夠測量遠(yuǎn)處地面，生成地面信息；霍爾傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器與中央控制器電路連接；中央控制器根據(jù)地面信息和電機(jī)工作信息，實(shí)時(shí)調(diào)整供給電機(jī)的電流大小及方向。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡單、易維護(hù)，能夠根據(jù)路面實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同地形環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于方艙設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種路面自適應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

方艙是指用各種堅(jiān)固材料有機(jī)的組合在一起，可供運(yùn)載的廂式工作間。方艙分為固定方艙和擴(kuò)展方艙，可適用于指揮、醫(yī)療、炊事等各種用途。擴(kuò)展方艙在野外展開時(shí)，其擴(kuò)展部分在自動(dòng)展開過程中由于地面不平的原因會(huì)造成擴(kuò)展困難，甚至卡死而不能正常展開。因此，擴(kuò)展方艙為適應(yīng)野外路面狀況，其擴(kuò)展部分需要安裝能夠適應(yīng)路面狀態(tài)而可實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)高度的裝置，使得擴(kuò)展部分在展開過程中能夠根據(jù)路面不平度自動(dòng)調(diào)整方艙擴(kuò)展部分與固定部分的相對水平高度，確保方艙擴(kuò)展部分平穩(wěn)順利展開。為此，發(fā)明了一種擴(kuò)展方艙用路面自適應(yīng)系統(tǒng)，能夠有效實(shí)施擴(kuò)展方艙自動(dòng)調(diào)平，滿足路面不平整的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種路面自適應(yīng)系統(tǒng)，包括：彈簧、電動(dòng)撐桿、鎖緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、聯(lián)動(dòng)過渡板、轉(zhuǎn)角傳感器和中央控制器；

所述電動(dòng)撐桿第一端設(shè)置有伸縮部，電動(dòng)撐桿第二端與所述導(dǎo)向輪固定連接；

所述電動(dòng)撐桿伸縮部第一端穿入彈簧，所述電動(dòng)撐桿伸縮部第二端設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)能夠鎖緊電動(dòng)撐桿，使電動(dòng)撐桿無法伸縮；

所述聯(lián)動(dòng)過渡板設(shè)置有凹槽，所述導(dǎo)向輪能夠在所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)；

電動(dòng)撐桿內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)能夠帶動(dòng)電動(dòng)撐桿伸縮，所述電機(jī)內(nèi)設(shè)置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于收集電機(jī)工作信息；

所述轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在所述電動(dòng)撐桿外側(cè)，所述轉(zhuǎn)角傳感器能夠測量遠(yuǎn)處地面水平高度與當(dāng)前地面水平高度差，生成地面信息；

所述霍爾傳感器、所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述中央控制器電路連接；

所述中央控制器能夠調(diào)整供給電機(jī)的電流大小及方向；

所述中央控制器根據(jù)接收地面信息和電機(jī)工作信息，實(shí)時(shí)調(diào)整供給電機(jī)的電流大小及方向。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)撐桿內(nèi)部還設(shè)置有行星減速齒輪組和蝸輪蝸桿；

所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸與所述行星減速齒輪組中太陽輪嚙合，所述星減速齒輪組中行星輪與蝸輪蝸桿嚙合，所述蝸輪蝸桿用于帶動(dòng)電動(dòng)撐桿伸縮。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)過渡板材料為金屬。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)過渡板第一端設(shè)置有連接件，所述聯(lián)動(dòng)過渡板能夠通過連接件連接到其他設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪具有鎖死功能，鎖死后，所述導(dǎo)向輪無法滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)撐桿第二端與所述導(dǎo)向輪通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步地，所述中央控制器還與所述鎖緊機(jī)構(gòu)電路連接；

所述中央控制器能夠控制所述鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊電動(dòng)撐桿，使電動(dòng)撐桿無法伸縮。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種自適應(yīng)系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)簡單、易維護(hù)，能夠根據(jù)路面實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同地形環(huán)境。解決了擴(kuò)展艙在展收過程中經(jīng)常因路面不平整而造成不能正常展收的問題。

附圖說明