[發明專利]一種路面自適應系統

在審

• 申請號: 202110027367.2
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112796419A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 趙秀國;吳航;徐新喜;寧潔;蘇琛;劉亞輝;張曉偉;高升;曲鵬濤
• 申請（專利權）人: 軍事科學院系統工程研究院衛勤保障技術研究所;蘇州江南航天機電工業有限公司
• 主分類號: E04B1/343
• 分類號: E04B1/343;E04H1/12;G12B5/00
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李強

1.一種路面自適應系統，其特征在于，所述自適應系統包括彈簧(1)、電動撐桿(2)、鎖緊機構(3)、導向輪(4)、聯動過渡板(5)、轉角傳感器和中央控制器；

所述電動撐桿(2)第一端設置有伸縮部，電動撐桿(2)第二端與所述導向輪(4)固定連接；

所述電動撐桿(2)伸縮部第一端穿入彈簧(1)，所述電動撐桿(2)伸縮部第二端設置有鎖緊機構(3)，所述鎖緊機構(3)能夠鎖緊電動撐桿(2)，使電動撐桿(2)無法伸縮；

所述聯動過渡板(5)設置有凹槽，所述導向輪(4)能夠在所述凹槽內滑動；

電動撐桿(2)內部設置有電機，所述電機能夠帶動電動撐桿(2)伸縮，所述電機內設置有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于收集電機工作信息；

所述轉角傳感器設置在所述電動撐桿(2)外側，所述轉角傳感器能夠測量遠處地面水平高度與當前地面水平高度差，生成地面信息；

所述霍爾傳感器、所述轉角傳感器與所述中央控制器電路連接；

所述中央控制器能夠調整供給電機的電流大小及方向；

所述中央控制器根據接收地面信息和電機工作信息，實時調整供給電機的電流大小及方向。

2.根據權利要求1所述的自適應系統，其特征在于，

所述電動撐桿(2)內部還設置有行星減速齒輪組和蝸輪蝸桿；

所述電機動力輸出軸與所述行星減速齒輪組中太陽輪嚙合，所述星減速齒輪組中行星輪與蝸輪蝸桿嚙合，所述蝸輪蝸桿用于帶動電動撐桿(2)伸縮。

3.根據權利要求1所述的自適應系統，其特征在于，

所述聯動過渡板(5)材料為金屬。

4.根據權利要求3所述的自適應系統，其特征在于，

所述聯動過渡板(5)第一端設置有連接件，所述聯動過渡板(5)能夠通過連接件連接到其他設備。

5.根據權利要求1所述的自適應系統，其特征在于，

所述導向輪(4)具有鎖死功能，鎖死后，所述導向輪(4)無法滾動。

6.根據權利要求1所述的自適應系統，其特征在于，

所述電動撐桿(2)第二端與所述導向輪(4)通過螺栓固定連接。

7.根據權利要求1所述的自適應系統，其特征在于，

所述中央控制器還與所述鎖緊機構(3)電路連接；

所述中央控制器能夠控制所述鎖緊機構(3)鎖緊電動撐桿(2)，使電動撐桿(2)無法伸縮。