[發(fā)明專利]運輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027225.6
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112757997A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧灝;李光鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇軻特特種運輸機械制造有限公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40;B60P7/135;B62D37/04;B62D33/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 蘇廣秀

本申請?zhí)峁┮环N運輸裝置，包括行走機構(gòu)、工裝件和配重件。所述行走機構(gòu)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺。所述工裝件包括安裝組件和調(diào)整組件，所述安裝組件用于固持運輸物，所述調(diào)整組件連接所述安裝組件并至少在一方向調(diào)節(jié)所述運輸物相對所述行走機構(gòu)活動。所述配重件活動設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上。當調(diào)整組件調(diào)整運輸物相對行走機構(gòu)活動時，運輸裝置的整體重心位置會跟隨運輸物的活動而具有變化趨勢，而通過配重件來盡量消除該變化趨勢或控制該變化趨勢，以使得運輸裝置的重心位置盡量位于行走機構(gòu)支撐的范圍內(nèi)，從而可以避免運輸物活動時，由于重心位置過偏導致運輸裝置傾翻。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及物體運輸領(lǐng)域，具體涉及一種運輸裝置。

背景技術(shù)

在對長度較長的物件如風機葉片進行運輸時，在運輸過程中通常需要使用超長運輸車輛，但超長運輸車輛運輸過程中道路的轉(zhuǎn)彎或障礙物等會增加操作難度甚至是無法進行，因此風機葉片等較長物件運輸時需要特殊的運輸裝置來調(diào)整風機葉片的姿態(tài)進而克服運輸途中的種種障礙及優(yōu)化行駛難度。

但是在調(diào)整風機葉片姿態(tài)的過程中，運輸裝置的整體重心會發(fā)生改變，從而導致重心可能會偏離運輸裝置，導致運輸裝置容易傾翻。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種運輸裝置，以解決運輸長型運輸物的運輸裝置在調(diào)整長型運輸物姿態(tài)時容易傾翻的問題。

本申請的實施例提供一種運輸裝置，包括行走機構(gòu)、工裝件和配重件。所述行走機構(gòu)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺，所述工裝件包括安裝組件和調(diào)整組件，所述安裝組件用于固持運輸物，所述調(diào)整組件連接所述安裝組件并至少在一方向調(diào)節(jié)所述運輸物相對所述行走機構(gòu)活動。所述配重件活動設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上。

當調(diào)整組件調(diào)整運輸物相對行走機構(gòu)活動時，運輸裝置的整體重心位置會跟隨運輸物的活動而具有變化趨勢，而通過配重件來盡量消除該變化趨勢或控制該變化趨勢，以使得運輸裝置的重心位置盡量位于行走機構(gòu)支撐的范圍內(nèi)，從而可以避免運輸物活動時，由于重心位置過偏導致運輸裝置傾翻。

在可能的一種實施方式中，所述調(diào)整組件包括回轉(zhuǎn)平臺。所述回轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述行走機構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置所述安裝組件以驅(qū)動所述運輸相對所述行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)平臺相對行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸垂直于地面，回轉(zhuǎn)平臺相對行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動以控制運輸物能夠繞垂直于地面的軸轉(zhuǎn)動。

在可能的一種實施方式中，所述配重件通過調(diào)位組件可活動地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)平臺相對所述行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸位于所述配重件和所述工裝件之間。

通過將配重件設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺上，能夠使得配重件跟隨工裝件和運輸物一同轉(zhuǎn)動，配重件和工裝件分設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，配重件和轉(zhuǎn)動部及其上的運輸物的綜合重心位置盡量靠近轉(zhuǎn)軸，進而可以盡量避免回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動后運輸裝置的整體重心移動至行走機構(gòu)支撐的范圍外。

在可能的一種實施方式中，所述調(diào)位組件包括第一活動件、第二活動件和驅(qū)動鎖止件。所述第一活動件設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上。所述第二活動件設(shè)置在所述配重件上，與所述第一活動件滑動配合。所述驅(qū)動鎖止件連接所述回轉(zhuǎn)平臺和所述配重件，用于驅(qū)動所述配重件相對所述第一活動件運動或鎖止所述配重件和所述第一活動件的相對位置。

第一活動件和第二活動件使得配重件不僅可以跟隨工裝件和運輸物一起轉(zhuǎn)動，還能通過靠近或遠離工裝件以提供可以調(diào)節(jié)的配重作用。驅(qū)動鎖止件一方面驅(qū)動配重件運動以調(diào)節(jié)其配重作用(也即調(diào)節(jié)運輸裝置的整體重心)，另一方面在驅(qū)動后又鎖止配重件與回轉(zhuǎn)平臺的相對位置，從而使得重心位置調(diào)整后，還能夠穩(wěn)定重心位置。

在可能的一種實施方式中，所述第一活動件包括滑軌，所述滑軌固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上。所述第二活動件包括滑塊，所述滑塊固定設(shè)置在所述配重件上，并與所述滑軌滑動配合。

通過滑軌和滑塊的配合，使得配重件運動，能夠使得配重件的運動方向能夠相對確定，從而使得配重件位置的調(diào)節(jié)更加可控。