[發明專利]運輸裝置

在審

• 申請號: 202110027225.6
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112757997A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 顧灝;李光鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇軻特特種運輸機械制造有限公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40;B60P7/135;B62D37/04;B62D33/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蘇廣秀

1.一種運輸裝置，其特征在于，包括：

行走機構，所述行走機構上設置有可轉動地回轉平臺；

工裝件，包括安裝組件和調整組件，所述安裝組件設置在所述回轉平臺上用于固持運輸物，所述調整組件連接所述安裝組件并至少在一方向調節所述運輸物相對所述行走機構活動；

配重件，活動地設置在所述回轉平臺上。

2.如權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述配重件通過調位組件可活動地設置在所述回轉平臺上，所述回轉平臺相對所述行走機構轉動的轉軸位于所述配重件和所述工裝件之間。

3.如權利要求2所述的運輸裝置，其特征在于，所述調位組件包括：

第一活動件，設置在所述回轉平臺上；

第二活動件，設置在所述配重件上，與所述第一活動件滑動配合；

驅動鎖止件，連接所述回轉平臺和所述配重件，用于驅動所述配重件相對所述第一活動件運動或鎖止所述配重件和所述第一活動件的相對位置。

4.如權利要求3所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一活動件包括滑軌，所述滑軌固定設置在所述回轉平臺上；

所述第二活動件包括滑塊，所述滑塊固定設置在所述配重件上，并與所述滑軌滑動配合。

5.如權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，還包括驅動部，所述驅動部包括：

運輸驅動件，設置于所述行走機構；

輪體，設置于所述運輸驅動件的輸出端，用于在所述運輸驅動件的驅動下帶動所述行走機構運動。

6.如權利要求5所述的運輸裝置，其特征在于，所述驅動部還包括轉向組件；

所述轉向組件，連接所述輪體和所述行走機構，用于驅動所述輪體傾斜以使得所述行走機構的運動轉向。

7.如權利要求4所述的運輸裝置，其特征在于，所述調整組件包括調位件和旋轉驅動件；

所述調位件連接所述安裝組件和所述回轉平臺，所述安裝組件與所述回轉平臺鉸接，所述調位件驅動所述安裝組件帶動所述運輸物調節姿態；

所述旋轉驅動件與所述安裝組件連接，所述安裝組件具有貼合所述運輸物端面的安裝面，所述旋轉驅動件用于驅動所述運輸物繞垂直于所述安裝面的軸轉動。

8.如權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，還包括：

輸入單元，用于接受所述運輸物的運輸物信息；

儲存單元，用于根據所述運輸物信息調取重心相關信息；

控制單元，用于接收所述重心相關信息，并根據所述重心相關信息控制所述配重件在所述回轉平臺上移動以調整所述運輸裝置的重心位置。

9.如權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，還包括：

控制單元，用于控制所述配重件在所述回轉平臺上移動以調整所述運輸裝置的重心位置；

第一傳感器，設置在所述調位件上，并與所述控制單元通訊連接，用于感應所述工裝件作用到所述調位件上的作用力。

10.如權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，還包括控制單元和第二傳感器；

所述控制單元用于控制所述配重件在所述回轉平臺上移動以調整所述運輸裝置的重心位置；

所述回轉平臺通過回轉支撐與所述行走機構可轉動連接；

至少兩個所述第二傳感器間隔設置在所述回轉支撐上，并與所述控制單元通訊連接，用于感應所述回轉平臺作用于所述回轉支撐上各位置的作用力。